Теорема 2. Если функция непрерывна на отрезке , функция непрерывна вместе со своей производной

Если функция непрерывна на отрезке , функция непрерывна вместе со своей производной на отрезке , где , и при этом сложная функция определена и непрерывна на , то

Эта формула называется формулой замены переменной или формулой интегрирования подстановкой. Очевидно, что ее можно использовать как слева направо, так и справа налево.