Расчет сил, действующих на рабочее оборудование

В процессе рыхления на зуб рыхлителя, (без толкача) действуют следующие нагрузки:

- горизонтальная составляющая сопротивления грунта :

, (4.20)

где – коэффициент использования тягового усилия = 0,8;

– коэффициент динамичности = 2,5;

- вертикальная составляющая , определяемая из условия вывешивания задней части машины на зубе рыхлителя (рисунок 4.8, а):

, (4.21)

где - вес отвала бульдозера; - вес рыхлительного оборудо­вания; – коэффициент динамичности вертикальной составляв­шей, = 1,5.

При выглублении зуба рассматривается условие (рисунок 4.8, б), сог­ласно которому определяется как

; (4.22)

- боковая составляющая :

, (4.23)

где – коэффициент динамичности. = 1,5.

В шарнирах крепления зуба действуют реакции и под действием сил и . При этом сила воспринима­ется опорой В, что обеспечивается посадками крепежных пальцев в опо­рах А и В (рисунок 4.8, в).

Реакция определяется из рассмотрения суммы моментов в плоско­сти Х0Z ( = 0): . (4.24)

Учитывая, что = 0 в плоскости Х0Z,

. (4.25)

В плоскости YOZ = 0, отсюда

. (4.26)

=0, отсюда следует, что . (4.27)