Расчет механизма принудительной выгрузки ковша

Принудительная выгрузка ковша скрепера осуществляется выдвижением задней станки к передней части ковша. За расчетное положение сле­дует принимать начало движения стенки (рисунок 4.6) при полной загрузке ковша грунтом и открытой передней заслонке.

Рисунок 4.6 - Схема сил, действующих при разрузке ковша

Сила выгрузки на штоке гидроцилиндра , Н:

, (4.8)

где – сила трения грунта о днище ковша, Н;

– сила трения грунта о боковые стенки ковша, Н;

– сила сопротивления качению роликов задней стенки по днищу ковша, Н;

– сила инерции поступательно движущейся силы, Н.

, (4.9)

где – коэффициент трения грунта о сталь, = 0,35...0,80 (мень­шее значение приме-

няется для песчаных грунтов);

– сила тяжести грунта в ковше.

, (4.10)

где – величина активного давления грунта на боковые стенки ковша, Н.

, (4.11)

где – высота ковша; – длина ковша; – угол внутреннего трения грунта,

= 16...50^о.

Определив перепад давления на поршне гидроцилиндра по формуле

, (4.12)

где – потери давления в гидоросистеме, , находим ориентировочный диаметр поршня цилиндра, м:

. (4.13)

По расчетному значению из таблицы 4.3 выбираются гидроцилиндры с ближайшим размером диаметра поршня. Для скреперов разработаны специ­альные гидроцилиндры, отличавшиеся от нормализованных большим значе­нием диаметра штока , способом крепления на машине и подводом рабо­чей жидкости.

Таблица 4.3 - Параметры гидроцилиндров общего назначения на номинальное давление 10...16 МПа

, мм	, мм, при	Ход поршня ,мм
1,25	1,6
			80 100 110 400 100 125 320 400 500 600 125 140 160 180 250 280 360 160 220 280 400 500 630 800 900 1000 200 320 400 500 630 800 900 1000 1200 250 280 360 400 630 800 1000 250 360 400 500 710 800 1250 1400 280 400 500 800 900 1000 1250 1400 320 400 500 800 1000 1250 1400 1600 500 560 710 1000 1250 500 710 800 1000 1120 1600 630 710 1400 2000 2240

Таблица 4.4 - Параметры гидроцилиндров общего назначения на номинальное давление 25...32 МПа

, мм	, мм, при	Ход поршня ,мм
1,6	2,0
			400 500 1000 1250 630 1000 1250 1400 1250 1400 1400 1800

, (4.14)

где – коэффициент сопротивления качению ролика по направляющим, = 0,2…0.4;

– вес задней стенки.

, (4.15)

где V_S – скорость движения задней стенки. V_S= 0,1...1,0 м/с; – время разгона, = 2...3с.

, (4.16)

где – мощность, необходимая для разгрузки ковша, кВт;

– коэффициент полезного действия гидропривода, = 0.8...О,85.