Порядок выполнения задания

1. Дать общую схему бульдозера со спецификацией, основных узлов и привести его техническую характеристику (таблица 4.6).

2.Зарисовать систему управления отвалом и описать ее принцип дей­ствия.

3.Определить тяговое усилие бульдозера по сцеплению и выполнение условия

; , (4.31)

где Р_сц =G_сцj_с - сила тяги по сцеплению; Н; G_сц - сцепной вес бульдозера, Н; G_сц=G_б; коэффициент сцепления (таблица 4.7); P_т =3600Nh/V - тяговое усилие, развиваемое силовой трансмиссией трактора, Н; N - эффективная мощность двигателя бульдозера.(таблица 4.6); h = 0,8 - кпд машины: V - скорость машины на первой или второй передачах; W_S - сумма сопротивлений, возникающих при лобовом резании и транспортировании грунта по горизон­тальной поверхности, Н.

Таблица 4.6 - Техническая характеристика базовых тракторов

Показатели	Т-180	Т-74-С9	Т-4А	Т-100МЗ	Т-130	ДЭТ-250	Т-330
Мощность двигателя, кВт
Тяговый класс, кН
Скорость движения, км/ч
Вперед	2,86 …13	2,14- 10,6	3,74 4,03 6,3 9,5	2,36 3,8 4,5 6,5 10,1	3,7 4,4 5,13 8,8	2,86 5,06 9,46 13,1	2,3… 16,4
Назад	3,76	1,76	4,9	2,8	3,5	3,5
Длина Ширина Высота,м
Масса трактора, т	14,35	5,9		12,1

, (4.32)

где W₁ = - сопротивление грунта резанию, Н; k - удель­ное сопротивление грунта резанию, МПа, для бульдозеров:

k = 0.06 - I группа грунтов; k = 0,9 - II группа грунтов; k = 1,2- III группа: F = Lh - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки грунта, м; L - длина отвала бульдозера (таблица 4.5); h - глубина резания, м (таблица 4.5).

Таблица 4.7 - Значение коэффициентов сопротивления движению f, сцепления j _с и k_пр

Вид грунта	f	j с	Kпр при Н/L
0,15	0,30	0,35	0,40	0,45
Связный	0,6-0,07	0,8-0,9	0,7	0,8	0,85	0,90	0,95
Несвязный	0,1-0,12	0,5-0,7	1,15	1,2	1,25	1,30	1,50

, (4.33)

где W₂ - сопротивление перемещению призмы волочения, Н; Vnp -объем призмы; Н - высота отвала,м; k_пр - коэффициент формы призмы волочения (таблица 4.7); r - плотность грунта, кг/м³; k_р - коэффициент разрыхления грунта; m₁ - коэффициент трения грунта по грунту (таблица 4.8).

Таблица 4.8 - Физико-механические свойства грунтов

Вид грунта	Группа	Плотность, кг/м	KP	m1	m2
Песок Супесь Раст.грунт Гравий Л.суглинок Т.суглинок Щебень Мягкая глина и сухой грунт	I I I I II III II III		1,1 1,2 1,15 1,15 1,2 1,3 1,2 1,1	0,53-0,62 0,53-0,62 0,53-0,70 0,7-0,84 0,84-1,2 0,84-1,2 0,84-1 0,84-1,2	0,27-0,6 0,27-0,6 0,30-0,42 0,40-0,65 0,50-0,70 0,50-0,70 0,34-0,70 0,30-0,70

W_з - перемещение грунта вверх по отвалу

, (4.34)

где m₂ - коэффициент трения грунта по отвалу; a - угол резания. a = 45... 55 град.

W₄ - сопротивление перемещению бульдозера

, (4.35)

где f - коэффициент сопротивления перемещению (таблица 4.7); i -уклон местности (таблица 4.5).

W₅ – сопротивление, возникающее между площадкой затупления ре­жущего органа и грунтом. , (4.36)

где Р_уд - удельное сопротивление от затупления, зависящее от ши­рины площадки и категории грунта (таблица 4.9).

Таблица 4.9 - Удельное линейное сопротивление от затупления, Н/м

Ширина площадки затупления, мм	Группа грунта
I	II	III
	60-120 250-400 450-700	150-250 500-700 600-1000	400-500 800-1000 1100-1300

Далее, пользуясь уравнением (4.31), следует сделать соответс­твующий этому условию вывод.

4. Расчет эксплуатационной производительности бульдозера

, (4.37)

где k_{п.гр .} - коэффициент потери грунта при перемещении; k_п.гр=1-0,005L_n; L_n - дальность перемещения грунда; k_вр - коэффициент использования машины по времени k_вр = 0,75...0.80; Т_ц - время цикла, с:

, (4.38)

где l_р, l_гр, l_хх - длины участков резания, транспортирования и обратного хода; V_р, V_гр, V_хх - скорости на соответствующих участках работы, км/ч.; t_п = 4,0...5,0 с - время переключения передач; t_пов = 10...12 с - время поворота машины; t_о = 1...2 с - время опускания отвала.

Рисунок 4.9 - Зависимость П_э, М_уд и G_уд от дальности перемещения грунта

, м

Таким образом для 4 точек при L_n = 30;60;90 и 120 м опреде­ляется П_уд,G_уд и N_уд и по ним строятся зависимости

П_э = f(L_п) G_э = f(L_п) N_э = f(L_п) ; . (4.39)

По полученным зависимостям определяется область рационального использования машины данного класса для перемещения грунта в отвал.