Алгоритм работы

Система управления вспомогательным рабочим оборудованием бульдозера класса 8 должна обеспечить удаленное управление гидроцилиндрами исполнительных механизмов:

- Гидроцилиндрами подъёма-опускания отвала (Ц1).

- Гидроцилиндром управления перекосом отвала влево-вправо (Ц 2).

- Гидроцилиндрами управления углом отвала (Ц 3).

- Гидроцилиндром подъёма-опускания рыхлителя (Ц 4). Гидравлический распределитель Y должен работать с насосом Р типа НШ постоянного рабочего объема.

1. Функция 1. Задающий сигнал должен подаваться от оси Y1 трёхосевого джойстика JS1 на контроллер А1 и далее, на секцию А2.1 гидрораспределителя А2.

При перемещении рукояти джойстика JS1 до максимального значения вперёд по оси Y и нажатии кнопки SB1 на джойстике JS1. включается функция плавающего положения секции А2.1 гидрораспределителя А2. Лампа V1 на приборной панели машины индицирует включенное плавающее положение.

Выключение функции происходит при повторном нажатии кнопки SB1 независимо от положения рукояти джойстика JS1.

2. Функция 2. Задающий сигнал должен подаваться от оси Х1 трёхосевого джойстика JS1, на контроллер А1 и, далее, на секцию А2.2 гидрораспределителя А2.

3. Функция 3. Задающий сигнал должен подаваться от оси Y2 трёхосевого джойстика JS1, на контроллер А1 и, далее, на секцию А2.3 гидрораспределителя А2.

4. Функция 4. Задающий сигнал должен подаваться от оси Y одноосевого джойстика JS2 на контроллер А1 и, далее, на секцию А2.4 гидрораспределителя А2.

5. Гидроцилиндры управления Ц1-Ц4 должны управляться пропорционально. Все секции А2.1-А2.4 должны иметь ручное дублирование управления. Рабочие секции должна обеспечивать расход рабочей жидкости не зависящим от нагрузки. Максимальный расход через рабочие секции распределителя А2 составляет 100 л/мин.

2.5 Выбор параметров и расчет гидросистемы навесного оборудования

2.5.1 Исходные данные

Технические данные для расчета базовой машины берем из таблицы 2.6.

Таблица 2.6 – Технические данные базовой машины

Марка двигателя	Cummins OSB 4.5
Мощность двигателя, кВт
Тяговый класс трактора
Номинальное давление, МПа	9,8
Распределитель	4/3золотниковый
Вместимость гидробака, л
Привод насоса	От шестерни коленчатого вала
Передаточное число редуктора	i = 1,19
Номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин	n дв. = 2100

Рсчетные данные для выполнения работы сведем в таблицу 2.7

Таблица 2.7 – Расчетные данные для выполнения работы

Нагрузка на штоки цилиндров Ц1, Н	FЦ1 = 12,5∙104
Скорость перемещения штоков, м/с
Номинальное давление в системе, МПа	Pном = 16
Рабочая жидкость:
Масло	М-8Г2
Длина гидролиний, м:
всасывающая	lв = 3,6
напорная	lн = 1,8
сливная	lс = 1,3
Высота всасывания рабочей жидкости из бака, м	h ±0,2
Температура окружающего воздуха, °С
Режим работы гидропривода	тяжелый.