Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Автоматическая система – это система, работающая без участия человека. Есть еще автоматизированные системы, в которых рутинные процессы (сбор и анализ информации) выполняет компьютер, но управляет всей системой человек-оператор, который и принимает решения.
Автоматические системы можно разделить на группы
по нескольким признакам:
по типу решаемых задач существуют
• системы стабилизации, задача которых – поддерживать заданный режим работы объекта, который не меняется длительное время;
• следящие системы, которые должны как можно более точно отслеживать изменение задающего сигнала.
По типу моделей элементов разделяют
• линейные системы, в которых все звенья линейные;
• нелинейные системы.
По количеству входов и выходов бывают
• одномерные системы, у которых один вход и один выход (они рассматриваются в так называемой классической теории управления);
• многомерные системы, имеющие несколько входов и./или выходов (главный предмет изучения современной теории управления).
По характеру сигналов системы (и линейные, и нелинейные) могут быть
• непрерывными, в которых все сигналы – функции непрерывного времени, определенные на некотором интервале;
• дискретными, в которых используются дискретные сигналы, определенные только в отдельные моменты времени;
• непрерывно-дискретными, в которых есть как непрерывные, так и дискретные сигналы.
Непрерывные (аналоговые) системы описываются дифференциальными уравнениями.
Примеры дискретных систем можно найти в экономике (период отсчета – 1 год) и в биологии
(модель «хищник-жертва»). Для их описания применяют разностные уравнения.
К непрерывно-дискретным системам относятся, например, компьютерные системы управления движущимися объектами (судами, самолетами, автомобилями и др.). В них часть элементов описывается дифференциальными уравнениями, а часть – разностными. С точки зрения математики это создает большие сложности для их исследования, поэтому часто непрерывно-
дискретные системы сводят к упрощенным чисто непрерывным или чисто дискретным моделям.
Также выделяют
• детерминированные системы, в которых все сигналы и параметры элементов точно заданы;
• стохастические (вероятностные), в которых действуют случайные процессы или параметры объекта могут изменяться случайным образом.
Особый класс систем – адаптивные или самонастраивающиеся системы, в которых регуляторы могут изменять закон управления при изменении параметров объекта или внешних воздействий.
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 294 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!