Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
В автоматике свойства функциональных элементов оценивают различными показателями, связанными с величинами, поступающими на вход того или иного элемента (х) и снимаемыми с его выхода (у).
Если входная величина элемента с течением времени не изменяется, то режим элемента называется статическим, если изменяется — динамическим. Важнейшими показателями этих режимов являются статические и динамические характеристики.
Рис.3.1.
По статическим характеристикам определяют такие свойства элементов, как передаточный коэффициент, порог чувствительности, погрешность.
Передаточный коэффициент. Различают три вида передаточного коэффициента, или коэффициента преобразования: статический, динамический и относительный.
Статический передаточный коэффициент kc определяется для линейной характеристики (рис. 3.1 а) и представляет собой отношение выходного сигнала элемента к входному:
kс = y/x
Этот коэффициент может иметь размерность, если входной и выходной сигналы имеют различные физические величины, и быть безразмерным, если величины у и х имеют одинаковую размерность.
Динамический передаточный коэффициент kд определяют для нелинейных элементов. В разных точках статической характеристики (рис. 3.1 б) этот коэффициент различен. Его определяют тангенсом угла наклона касательной, проведенной к нелинейной характеристике в интересующей точке:
kд = dy/dx» Dy/Dx
где Dy и Dx — малые изменения выходной и входной величин относительно некоторой точки характеристики. Иногда этот коэффициент называют дифференциальным передаточным коэффициентом. Для линейного элемента понятия kc и kд совпадают.
Относительный передаточный коэффициент k oт представляет собой отношение приращений выходного и входного сигналов:
Порог чувствительности h представляет собой минимальное значение входной величины, которое вызывает изменение выходной величины. Все реальные элементы автоматики обладают тем или иным порогом чувствительности и статическая характеристика таких элементов отсекает на оси абсцисс некоторый отрезок аb (рис. 3.1 в), величина которого называется зоной нечувствительности
S =2h =Оа+Оb.
Если зона нечувствительности невелика и ею можно пренебречь, характеристика элемента может быть линеаризована (штриховая линия на рис. 3.1 в). Порог чувствительности, например в реле, редукторах, электродвигателях, дросселях насыщения, тахогенераторах, возникает из-за наличия люфта, трения, магнитного гистерезиса и т. и.
Разность между номинальным значением выходной величины у н и ее фактическим значением yi называется абсолютной статической погрешностью
D y = y н - y i
а отношение
- относительной погрешностью.
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 4728 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!