Коррекция траектории движения инструмента

Для компенсации погрешности настройки и установки инструментов, износа инструментов, деформаций в системе СПИД в станках с ЧПУ предусмотрена возможность коррекции траектории инструмента. В УП указывается только N корректора (переключателя на панели системы ЧПУ), знак и величина коррекции устанавливаются на декадных переключателях.

Для программирования коррекции используют адреса Т, D, L для системы ЧПУ Н22. Необходимым условием для введения коррекции является режим линейной интерполяции (G01, G10, G11). Ввод коррекции возможен по одной из осей или по двум.

Обозначение коррекции следующие:

1 – одиночная коррекция по оси Х;

2 – одиночная коррекция по оси Z;

3 – парная коррекция по осям Х и Z.

В младшем разряде адреса L указывается номер корректора (1-9), в старшем – тип коррекции (1,2 или 3).

L21, L34, L39.

Коррекция на переключателях набирается в виде количества дискрет по 0,01 мм по оси Z и по 0,005 мм по оси Х (применяемо к токарному станку с ЧПУ). Вспомогательной командой для отмены коррекции является функция G40.

Коррекция действует только на том участке (кадре) УП, где она задана. Изменение траектории происходит следующим образом: коррекция складывается с координатой или с перемещением, заданным на участке.

Хф = Хп + ( Хк);

Zф = Zп + ( Zк)

где Хф, Zф – фактическая координата или перемещение в кадре;

Хп, Zп – запрограммированная координата или перемещение в кадре;

Хк, Zк – коррекция, набранная на переключателях

Пример (для системы Н22):

N010 G11 Z+1000 L21

На корректоре N1 по координате Z набрана величина Zк= -20:

Zф = 1000 + (-20) = 980 имп.

Zф

Zп

Zп – запрограммированное перемещение;

Zф – фактическое перемещение

Пример:

В УП записан кадр:

… N038 G01 Х+50000 Z-60000 F10600 L31 LF; т.е. задано перемещение резца по оси Х на 250 мм, а по оси Z – на 600 мм.

На корректоре N1 по координате Х набрано +0100, а по координате Z – 0200.

Фактически отработано:

Х = +50000 + 0100 = 50100 имп., т.е. 250,5 мм;

Z = -60000 + (-0200) = -60200 имп., т.е. -602 мм.

После ввода коррекции во всех последующих кадрах до отмены коррекции перемещение по координатам отрабатывается с учётом введенной коррекции.

Программирование размерной коррекции может осуществляться в одном кадре с геометрической информацией, либо в отдельном кадре.