Режимы работы автопилота

Автопилот управляет рулевыми поверхностями самолета через сервоприводы, обеспечивая автоматическое управление полетом. Вырабатываемые командным прибором сигналы управления в каналах крена и тангажа, основываются на выбранных активных режимах работы FD в боковом и продольном каналах. В своей работе автопилот использует скорость изменения сигналов угловой скорости вращения ВС в каналах крена и тангажа, возникающих под действием внешних возмущающих сил, а также поступающих команд от FD на выполнение маневра в боковом и/или продольном каналах (канале). Комбинация этих сигналов, с учетом существующих ограничений по автоматическому управлению ВС в боковом и продольном каналах, поступает на серво-приводы, для управления рулевыми поверхностями крыла (элероны) и стабилизатора (руль высоты). Режим автоматического триммирования в продольном канале (триммер руля высоты) обеспечивает выдачу команд на управление триммером руля высоты для облегчения какого-либо длительного воздействия на серво-привод руля высоты.

Когда автопилот не задействован, серво-привод триммера руля высоты может быть использован для режима ручного электрического триммирования (MET – Manual Electric Trim). Это позволяет триммировать ВС предпочтительно используя CWS, вместо колеса ручного триммирования. Команды управления триммированием ВС в продольном канале вырабатываются только при задействовании переключателя MET. Скорость триммирования регулируется в зависимости от скорости полета ВС, для более плавного триммирования.

Работа серво-привода ограничена максимальной серво-скоростью и вращающим моментом. Сервоприводы имеют специальные муфты сцепления, повышающие безопасность, и позволяющие пересилить работу моторов сервоприводов в случае аварийной ситуации.