Определение. Положение центра масс (центра инерции) системы материальных точек в классической механике определяется следующим образом:

Положение центра масс (центра инерции) системы материальных точек в классической механике определяется следующим образом:

где

— радиус-вектор центра масс,

— радиус-вектор i -й точки системы,

— масса i -й точки.

Для случая непрерывного распределения масс:

где:

— суммарная масса системы,

— объём,

— плотность.

Центр масс, таким образом, характеризует распределение массы по телу или системе частиц.