Устройство и принцип действия схем управления доением и процессом обработки вымени

автоматизированная доильная установка уда-8а "тандем"

Предназначена для машинного доения коров в доильных станках и первичной обработки молока при при- вязном и беспривязном содержании коров на фермах с поголовьем до 400 голов. Установка обеспечивает: преддоильное полоскание молочного оборудования; впуск коров в доильный зал и станки; обмыв вымени коров перед доением; доение и механическое додаивание; снятие доильных стаканов с вымени коровы по окончании доения; учет надоя от каждой коровы и взятие пробы молока для определения жирности (при контрольных дойках); транспортирование молока по молокопроводу; фильтрацию, охлаждение молока с последующей пере- качкой в емкости для хранения; промывка доильного оборудования и молокопроводящих путей; раздача конц- кормов (при наличии кормораздатчика).

Установка УДА-8А (рис. 3.25) состоит из оборудования промывки 12, вакуумной линии 14, привода ворот

1, счетчика молока, технологической линии, линии обмыва вымени 4, манипулятора доения МД-Ф-1 5, станков

6, линии промывки, оборудования молочной 8, вакуумной установки 9.

3; с электронным устройством управле- ния манипуляторами. По желанию заказчика возможна замена манипулятора доения обычной доильной аппа- ратурой.×2 и 2×Установка может выпускаться с количеством скотомест 2

Станок предназначен для фиксации в определенном положении коров во время доения и размещения технологического оборудования. Каркас составляют стойки и вертикальные трубы. На стойке 24 (рис. 3.26) в петлях шарнирно закреплены входные 34 и выходные 22 ворота. Переднюю часть станка ограждает щиток с кор- мушкой 2. Стойки станка соединены между собой воздуховодом 28 и вакуумпроводами 27. В конце воздухо- провода установлен воздушный фильтр 17. Входные и выходные ворота оборудованы пневматическими приво- дами 19 и 25, управляемыми переключателем 21. Конструкцией предусмотрено также ручное открывание во- рот.

Технологическая линия предназначена для транспортирования молока в молочное отделение, размещения пульсаторов 32 и подачи вакуума к пульсаторам. Состоит из двух независимых линий молокопровода 36 с муф- тами для подключения автомата 37 управления мани-

пуляторов для доения и вакуумпровода 35. Молокопровод выполнен из стеклянных и металлических труб, со- единенных резиновыми муфтами. Молокопровод заканчивается патрубком и воротником для соединения с мо- локосборником 8. Противоположные от молокосборника концы молокопровода соединены с линией промывки резиновыми шлангами с надетыми на них зажимами 33.

Линия промывки предназначена для подачи моющих и дезинфицирующих растворов, а также воды от промывочного оборудования к доильной аппаратуре 31 и к молокопроводу 36. Линия промывки включает две независимых линии из пластмассовых и металлических труб, соединительных муфт, отводов, резиновых шлан- гов и моющих головок 30 для присоединения к доильным стаканам 31.

Оборудование промывки предназначено для автоматической промывки моющим раствором молокопрово- дящих путей установки. Состоит из автомата промывки, включающего бак 42, блок управления 9, дозатор моющих средств 10, электроводонагревателя 52 и подогревателя 44. Над баком смонтирован блок пневмо- управляемых вентилей холодной 12 и горячей 11 воды. Подключение подогревателя 44 к линии обмыва вымени 47 во время доения, а к оборудованию промывки во время циркуляции моющего раствора производят пневмо- управляемые краны 45 и 46. Дозирование жидких моющих средств из емкости 3 осуществляют открытием вручную пневмокрана 4 и визуальным контролем по делениям на колбе 10.

Оборудование молочной предназначено для приема молока из молокопровода 36, фильтрации, охлажде- ния и подачи в емкость для хранения. Оборудование молочной состоит из молокоопорожнителя 8 с предохра- нительной камерой 6, молочных насосов 40 и 41, фильтра 18 и охладителя 20. Для контроля величины вакуума в молокопроводе установлен вакуумметр 5.

Вакуумная установка включает в себя четыре вакуум-насоса УВУ-60/45 с предохранителями 13, вакуум-балон 14, вакуум-регулятор 15 с вакуумметром 16. Предназначена для отсоса воздуха из составных частей ус- тановки, работа которых основана на разности атмосферного давления и разряжения, созданного вакуумным насосом.

Вакуумная установка, оборудование молочной, оборудование промывки и система первичной обработки молока полностью унифицированы с аналогичными системами агрегата АДМ-8А.

Доильная аппаратура включает в себя манипулятор для доения МД-Ф-1 и устройство 37 зоотехнического учета молока УЗМ-1А. Манипулятор МД-Ф-1 предназначен для механического доения коров, додаивания и последующего отключения доильных стаканов от вакуумметрического давления, снятия и выведения их из-под коровы.

Линия обмыва предназначена для санитарной обработки вымени коров перед доением. Вода для обмыва вымени подогревается подогревателем 44 и подается к разбрызгивателю 23 по трубе 47. Шкаф 1 управления с термометром 50 предназначен для управления подогревателем.

Для открывания и закрывания дверей доильного зала при впуске и выпуске коров предусмотрена система пневмопривода. Она состоит из силовых пневмоцилиндров 19 и 25; системы рычагов, соединяющих каждую пневмокамеру с дверьми; трубопровода 27 с фитингами; шлангов и кранов управления 21. Дояр поворачивает ручку крана 21 вправо, подключая камеру пневмоцилидра 25 к вакуумметрическому давлению, под действием которого открывается входная дверь 34. При повороте рычага пневмокрана влево подключается пневмоци- линдр 19 и открывается выходная дверь 22. При среднем положении пневмокрана входная и выходная двери станка закрыты.