Ускорение точек тела при плоском движении

Ускорение любой точки тела в плоском движении равно геометрической сумме ускорения точки тела в поступательном движении совместно с полюсом и ускорения вращения точки вокруг полюса во вращательном движении тела вокруг полюса.

Согласно векторным формулам для ускорений точек тела при вращательном движении (см. п. 33) вектор касательного ускорение вращения вокруг полюса равен

он перпендикулярен радиусу вращения AB и направлен в сторону углового ускорения, а его величина равна

Вектор нормального ускорения равен

он направлен по радиусу вращения AB от точки B к полюсу A, а его величина равна