Принципы измерения координат. Методы обзора воздушного пространства, их характеристики

Измерение координат объектов в радиолокации осуществляется в сфери­ческой системе. За центр координат принимают место установки РЛС. Коор­динатами объекта наблюдения являются: наклонная дальность (Д), азимут а и угол места.

Поскольку радиоволны распространяются со скоростью света, определение дальности сводится к измерению времени запаз­дывания отраженного сигнала tQ, в течение которого электромагнитная энер­гия распространяется от РЛС до объекта и обратно.

Для определения угловых координат в радиолокации обычно используют два метода: фазовый и амплитудный.

При фазовом методе угловую координату находят по соотношениям меж­ду фазами напряжений, возникающих при приеме отраженного сигнала дву­мя разнесенными антеннами.

В основу определения координат амплитудным методом положена спо­собность антенных устройств концентрировать излучаемую электромагнит­ную энергию в пределах определенного угла (направленное действие антен­ны). Амплитудный метод в свою очередь подразделяется на методы максимума, минимума и равносигнальный.

При методе максимума антенну перемещают в горизонтальной плоскости для определения азимута и в вертикальной - для определения угла места. Отсчет угловой координаты производят тогда, когда амплитуда отраженного сигнала на экране индикатора максимальна. Это происходит в момент облучения объекта максимальной по величине энергией.

Метод минимума требует наличия у РЛС более сложной антенной си­стемы, имеющей двухлепестковую пеленгационную характеристику с ярко выраженным провалом между лепестками.

Антенная система вращается до совпадения направления минимума с на­правлением на объект. Координаты объекта при этом определяются по на­правлению оси антенны, соответствующему минимальной амплитуде отра­женного сигнала.

Равносигнальный метод. Допустим, имеются две антенны, расположенные вод углом друг к Другу, как и их диаграммы направленности. Антенны рабо­тают поочередно. Если объект находится в равносигнальном направлении 00, то отраженные от него сигналы имеют равную амплитуду как при пер­вой, так и при второй диаграмме направленности. На экране соз­дается изображение двух стоящих рядом импульсов одинаковой амплитуды. При смещении объекта с равносигнальной линии амплитуда одного из им­пульсов увеличивается (соответственно направлению смещения), поскольку объект облучается различной по величине энергией. Отсчет пеленга произво­дится, когда импульсы от обеих антенн равны по величине.