Основные параметры гидромоторов 310

Параметр	310.12 210.12	310.2.28	310...56	310...112	310.3.160
Рабочий объем, см3	11,6
Частота вращения, мин -1: минимальная номинальная максимальная	50 2400	2000 4000	1800 3750	1200 3000	1200 2650
Давление, МПа: на выходе максимальное на входе номинальное на входе максимальное

Продолжение табл. 3.13

Номинальный перепад давлений, МПа
Давление в дренажной линии, МПа, не более	0,1	0,2
Номинальный расход, л/мин
Номинальный крутящий момент, Нм
Номинальная мощность (эффективная), кВт
Полный КПД	0,91
Масса, кг
3.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 310

3.14. Габаритные и присоединительные размеры (мм) гидромоторов 310

Типоразмер

D (h7)

D1

d для вала:

d1

d2

d3

шпоночного

шлицевого ГОСТ 6033-80

310.12

20 кб

20xf7xl,5x9g

M22xl,5

M18xl,5

9

210.12

310.2.28

25 к5

25xf7xl,5x9g

M27x2

310...56

30 кб

35xf7x2x9g

310...112

40 кб

45xh8x2x9g

310.3.160

45 кб

M22xl,5

Типоразмер

d4

d5

L

l**

l1**

l2

l3

В

b

b1

H

h

310.12

-

М6

5,5

_

210.12

310.2.28

М8

310...56

M10

М12

290 (245)*

90,5(82,5)

58(50)

310...112

М12

120(95)

80(55)

310.3.160

М14

М16

130(95)

90(55)

66,7

• Для исполнений 310.2.56 и 310.2.112.
• ** В скобках - для шлицевого вала.

Рис. 3.10. Шифр обозначения аксиально-поршневых гидромоторов 310

Регулируемые гидромоторы типа 303

ОАО «Пневмостроймашина» (рис. 3.11) состо­ят из аксиально-поршневой гидромашины 1 с наклонным блоком и регулятора рабочего объ­ема, размещенного в корпусе 2. Регулятор со­держит дифференциальный поршень 7 с паль­цем 9 ведения наклонного блока гидромотора, рычаг 5, следящий золотник 6 с пружиной 8, управляющий плунжер 4 и регулируемую пру­жину 3. Торцовые камеры дифференциального поршня соединены: / - с линией подвода высо­кого давления в гидромотор; 11 - с картером гидромотора (давление ~ 0); III -с центральной канавкой следящего золотника 6. Сверлениями в поршне и пальце промежуточные полости сле­дящего золотника соединены с камерами / и //, а торцовая полость - с картером гидромотора. При нейтральном положении следящего золот­ника давление в камере /// равно 1/2 давления в камере 1, и, учитывая соотношение площадей поршня 2:1, имеем равенство действующих на поршень сил. Если следящий золотник смеща­ется влево, давление в камере /// падает, и поршень движется вниз, увеличивая угол на­клона блока, а следовательно, рабочий объем гидромотора. При смещении золотника вправо давление в камере /// возрастает, и поршень поднимается. В процессе движения поршня щуп золотника 6 скользит по поверхности ры­чага 5.

При работе гидромотора рычаг находится в равновесии под действием моментов, разви­ваемых усилиями пружин 3, 8 и управляющего плунжера 4. Увеличение давления управления р_упр нарушает равновесие моментов, золотник смещается вправо, и поршень 7 поднимается вверх до тех пор, пока не будет достигнуто но­вое состояние равновесия, так как при движе­нии вверх момент, создаваемый пружиной 8, падает. Аналогичным образом при уменьше­нии р_упр поршень движется вниз. Таким обра­зом, каждому значению р_упр (в диапазоне регу­лирования) соответствует строго определенное положение наклонного блока. При росте р_упр увеличивается частота вращения (при постоян­ном количестве рабочей жидкости, подаваемой на вход гидромотора) и уменьшается развивае­мый гидромотором крутящий момент.

При развороте корпуса 2 на 180° относи­тельно корпуса гидромотора начало регулиро­вания будет соответствовать минимальному рабочему объему. Упор 10 позволяет ограни­чивать величину рабочего объема.

3.11. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор 303

В некоторых исполнениях регуляторов торцовая полость золотника 6 соединяется не с картером гидромотора, как было показано выше, а с напорной линией. Поскольку момент, создаваемый золотником 6, должен быть постоян­ным независимо от положения наклонного блока (равным моменту пружины 3 при р_упр = 0), при увеличении нагрузки М на гидромоторе частота вращения п снижается и наоборот, причем М_n ~ const. С помощью плунжера 4 возможна гидравлическая поднастройка.

Основные параметры гидромоторов при­ведены в табл. 3.15, размеры - в табл. 3.16, шифр обозначения - на рис. 3.12, типы регуля­торов - в табл. 3.17.