Пуск гидропривода в эксплуатацию. Часто поломки гидропривода происходят при его первом же пуске в эксплуатацию, по­этому необходимо соблюдать следующий строго определенный порядок пуска

Часто поломки гидропривода происходят при его первом же пуске в эксплуатацию, по­этому необходимо соблюдать следующий строго определенный порядок пуска.

1. Заполнить бак маслом с соблюдением рекомендаций, приведенных в разд. 11.2. Зали­ваемое масло должно соответствовать указан­ному в руководстве, а его качество должно предварительно контролироваться (см. разд. 8.1 и 11.4).

2. Проверить соблюдение требований безопасности, указанных в разд. 11.3.

3. Ослабить регулировочный винт предо­хранительного клапана.

4. Проверить положение рабочих органов и распределителей, обеспечивающее поджим рабочих органов к упорам. Поскольку при пер­вом пуске возможны любые случайные движе­ния, рекомендуется установить дополнитель­ные упоры, тщательно наблюдать за движени­ем каждого рабочею органа, предварительно установив их в неопасной зоне.

До включения гидропривода проверяют правильность срабатывания электромагнитов распределителей. При этом следует иметь в виду, что если при включении электромагнита переменного тока его якорь не притянется к ярму (заклинивание золотника, одновременное включение двух электромагнитов одного и того же распределителя), то катушка электро­магнита сгорает.

При необходимости проверяются блоки­ровки, например, невозможность включения вращения шпинделя при отсутствии давления во вращающемся гидроцилиндре зажима па­трона токарного станка и др. Если в гидросис­теме имеются чувствительные к засорению аппараты (например, дросселирующие гидро­распределители), то они демонтируются и на их место устанавливаются технологические плитки, допускающие циркуляцию масла. Окончательная установка аппаратов возможна только после очистки гидросистемы от началь­ных загрязнений.

5. После заливки корпуса насоса рабочей жидкостью и ручной проверки легкости вра­щения толчком продолжительностью 1...2 с пускается приводной электродвигатель и про­веряется правильность направления его враще­ния (указано в руководстве к насосу; обычно правое - по часовой стрелке со стороны вала

насоса, хотя в автоматических линиях часто применяется левое). Следует иметь в виду, что вращение насоса в обратном направлении при­водит к его быстрому отказу (задирам из-за отсутствия смазки). В системах с замкнутой циркуляцией (например, насосных установках Г48-44) предварительно пускают насос под­питки, обеспечивающий в течение 6 ч фильт­рацию масла в гидросистеме.

6. Проверить наличие давления при вклю­чении насосной установки (уровень давления определяется регулировкой клапана по п. 3).

7. Устранить наружные утечки. Для гер­метизации резьбовых соединений используется фторопластовая лента ФУМ по ТУ6-05-1388 -70, которая наматывается в один-два слоя на поверхность резьбы и обжимается пальцами по ее профилю. При наличии течей по стыковым поверхностям аппаратов не рекомендуется чрезмерная затяжка крепежных винтов, резуль­татом которой может быть деформация корпу­са и заклинивание золотников; следует прове­рить отклонение от плоскостности соедини­тельных поверхностей и качество уплотни-тельных колец. В случае течей по уплотнениям необходимо проверить прежде всего соответ­ствие размеров уплотнений и канавок техниче­ской документации и качество заходных фасок, исключающих возможность повреждения при монтаже.

8. В процессе работы на низком давле­нии проверить ход всех рабочих органов и выпустить воздух из гидродвигателей и трубо­проводов через специально предусмотренные устройства или ослабляя затяжку соединений трубопроводов в верхних точках гидросистемы (при давлении не более 0,3 МПа). При необхо­димости долить масло в бак.

9. С помощью предохранительного кла­пана или регулятора насоса установить в гид­росистеме нормальное рабочее давление. Гид­роприводы с регулируемыми насосами обычно снабжаются предохранительными клапанами, которые должны настраиваться на давление, превышающее на 1...2 МПа рабочее давление в гидросистеме (но не более максимального давления насоса). Если это условие не соблю­дается, насос будет постоянно работать с мак­симальной подачей, что вызовет интенсивный разогрев масла в гидросистеме. Регулируемые насосы обычно допускают возможность регу­лировки давления и максимальной подачи. Следует иметь в виду, что наличие чрезмерных запасов по давлению и подаче приводит к повышенному уровню шума и энергетическим потерям. После проверки рабочего давления манометр необходимо отключить от гидросис­темы (с помощью специальных переключате­лей) и проследить, чтобы его стрелка верну­лась к нулевой отметке.

10. При наличии повышенного уровня шума или пены на поверхности масла в баке проверить уплотнение вала насоса, герметич­ность всасывающего и сливного трубопрово­дов, а также их погружение под уровень масла в баке на глубину не менее 4...5 диаметров трубопроводов. Рекомендуется также увели­чить подпор в сливной линии (до 0,3... 0,5 МПа), установить в напорной линии обрат­ный клапан, исключающий возможность слива масла из гидросистемы при ее остановке, а в ряде случаев изменить конструкцию бака с целью улучшения деаэрации (см. разд. 8.7).

11. Произвести наладку узлов гидропри­вода. При наладке гидроцилиндров часто воз­никают трудности в обеспечении плавного движения на малых подачах (например, в ав­томатических линиях до 4 мм/мин). Основны­ми причинами этого дефекта являются повы­шенное трение в уплотнениях цилиндра или направляющих рабочего органа, перекос оси цилиндра относительно направляющих, нали­чие воздуха в полостях, недостаточное давле­ние настройки предохранительного клапана, неправильное соотношение между диаметром цилиндра и величиной хода, недостаточное противодавление в сливной полости. Повыше­нию плавности движения способствует приме­нение схемы двойного дросселирования потока (на входе и выходе), использование антискач-ковых масел ИГНСп для смазки направляю­щих, а в ряде случаев - даже технология их шлифовки (наличие поперечных рисок микро­геометрии способствует улучшению смазыва­ния). Неравномерность движения может явить­ся также результатом динамических явлений, происходящих в гидромеханической системе (например, в протяжных станках при совпаде­нии существенных частот возмущающих воз­действий с собственной частотой гидроприво­да). При остановке цилиндра в промежуточном положении с помощью распределителей, запи­рающих все линии в средней позиции, возмож­но сползание цилиндра из заданного положе­ния из-за неравномерности утечек по кромкам распределителя. Исключить этот дефект можно путем использования распределителей, соеди­няющих в средней позиции полости цилиндра

со сливной линией, а если одновременно тре­буется эффективное торможение, дополни­тельно устанавливается сдвоенный гидрозамок (см. рис. 5.51).

Для цилиндров со скоростью движения свыше 18 м/мин (в точных станках свыше 8 м/мин) в конце хода предусматриваются тор­мозные устройства. С целью исключения рез­ких ударов при наладке тормозных устройств необходимо обеспечить ускорения, которые, например для шлифовальных станков, не должны превышать значений, указанных на рис. 10.6. Во избежание разрушения гидроци-линдра особенно при больших перемещаемых массах необходимо проследить, чтобы при полном ходе рабочих органов поршень не до­ходил до упора в крышку; ограничение хода должно обеспечиваться упорами, установлен­ными на машине.

Сжимаемость масла в рабочей полости цилиндра приводит к запаздыванию начала движения его штока [см. (10.38)], поэтому со­ответствующие паузы при наладке цикла не следует считать дефектом. Аналогичные явле­ния приводят к замедленному росту давления в полостях цилиндра и появлению пауз (до не­скольких секунд при малых подачах) при управлении по давлению. Сжимаемость масла может вызвать также скачки механизмов впе­ред при резком снятии нагрузки (например, при выходе сверла).

Применение модульной гидроаппаратуры существенно упрощает процесс наладки гид­ропривода, так как непосредственно в процессе наладки появляется возможность установки дополнительных редукционных клапанов, дросселей, гидрозамков. При работе распреде­лителей с электроуправлением (время срабаты­вания 0,01...0,02 с с электромагнитами пере­менного тока и до 0,06 с с электромагнитами постоянного тока) возможны резкие гидроуда­ры в системе. Если это неприемлемо, исполь­зуют распределители с гидравлическим или электрогидравлическим управлением, имею­щие возможность регулировки времени сраба­тывания (до нескольких секунд), однако в этом случае невозможна разгрузка гидросистемы ниже минимального давления управления (0,5... 1 МПа) или требуется установка допол­нительного насоса для питания системы управ­ления.

Следует учитывать, что современные электромагниты переменного тока допускают не более 7200, а постоянного тока - 15000 включений в 1 ч. Рекомендации по эксплуата­ции распределителей см. в разд. 4.5. Если в гидросистеме предусмотрена разгрузка насоса с помощью распределителей, соединяющих в средней позиции напорную и сливную линии, настройка предохранительного клапана произ­водится в одной из крайних позиций распреде­лителя.

Для регулирования скорости движения гидродвигателей используются дроссели (на­пример, типа ПГ77-1) или регуляторы расхода (например, типов МПГ55-1М, МПГ55-2М или МПГ55-ЗМ). Последние позволяют обеспечить стабильность подачи рабочих органов в преде­лах ±5 % независимо от нагрузки и температу­ры рабочей жидкости. Поскольку в реальной гидросистеме на стабильность рабочей подачи оказывают влияние также утечки в гидроци­линдре и направляющей гидроаппаратуре, в гидроприводах силовых столов Мос. СКБ АЛ и АС применяются специальные схемные реше­ния (рис. 11.1), позволяющие в режиме рабочей подачи с помощью гидрозамков отключить направляющие аппараты от рабочей полости цилиндра; применение современных уплотне­ний практически исключает утечки по порш­ню. Таким образом, стабильность рабочей по­дачи может достигать ±2 %. В процессе регу­лирования расхода лимб указанных выше ап­паратов поворачивается на четыре оборота (при повороте по часовой стрелке расход уве­личивается), что позволяет обеспечить тонкое регулирование; имеется индикатор угла пово­рота, однако зависимость расхода от угла по­ворота не является линейной. Если при наладке гидродвигателей в момент переключения ско-

ростей отмечаются рывки гидродвигателя впе­ред, может применяться гидросхема, показан­ная на рис. 5.28, в, в которой указанный дефект отсутствует.

При наладке реверсивных гидропанелей Г34-2 шлифовальных станков с помощью дросселей, установленных в боковых крышках, регулируются паузы при реверсе и плавность реверса стола с каждой стороны.

Для надежной работы самотормозящих зажимных механизмов усилие разжима должно быть больше усилия зажима. Регулировка сил осуществляется обычно редукционными кла­панами, а контроль - реле давления, поэтому каждое изменение силы зажима требует налад­ки двух аппаратов, что сопряжено с большими трудозатратами. Сократить время наладки с 15...20 мин до нескольких секунд позволяет использование комбинированных аппаратов (например, ЭПГ57-72), совмещающих функции редукционного клапана и реле давления.

Регулировкой давления в гидроцилиндрах уравновешивания добиваются минимизации силы тока в приводных электродвигателях во время движения рабочих органов вверх и вниз.

Для нормальной работы путевых дроссе­лей и распределителей производится наладка кулачков. При этом необходимо следить, что­бы ход толкателя или ролика не превышал значения, требуемого по ТУ, а угол наклона кулачка не превышал 30°.

По окончании наладки регулировочные элементы наиболее ответственных гидроаппа­ратов пломбируются или запираются на замок.

Рис. 11.1. Схема отключения направляющих аппаратов от рабочей полости цилиндра в режиме рабочей подачи:

1 - гидрозамок изменения рабочей подачи; 2 - гидрозамок быстрых ходов; 3 - гидроцилиндр; 4 - дроссель второй рабочей подачи; 5 - регулятор расхода типа МПГ55-2М