Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
· При разомкнутом принципе сигнал управления поступает на исполнительные элементы объекта управления. Никакой коррекции управляющего сигнала в зависимости от возмущений не происходит.
Принцип разомкнутого управления отличается простотой реализации, но оказывается малоэффективным при недостаточной информации о характере возмущении. Основной недостаток такого принципа управления - отсутствие обратной связи.
Примеры:
водитель, уснувший за рулем, давит на газ;
Отопительный сезон постоянно начинается с 15 октября, а похолодало с 1 сентября. Или с 7-го ноября
· Для того чтобы учесть характер возмущений в процессе управления применяют управление по возмущению (или с обратной связью). Для реализации этого принципа необходимо иметь возможность измерять возмущения (или текущее состояние объекта управления). При этом результат измерений передается на управляющее устройство и вносятся коррективы в управляющий сигнал.
Данный принцип является более эффективным по сравнению с разомкнутым управлением, при условии, что имеется техническая возможность измерения возмущающих воздействий. Указанное условие ограничивает применение данного принципа. При "управлении по возмущению" управляющим сигналом служит отклонение от задания.
Примеры:
Автопилот - (нужно лететь на север. При отклонении от курса поступет
сигнал с компаса на подруливающее устройство).
Таким образом, основной особенностью управления по возмущению является постоянная необходимость сверять реальное состояние объекта с требуемым.Принцип замкнутого управления позволяет решить задачу управления при любом характере действующих возмущений. В этом случае управляющим сигналом служит само возмущение.
· Принцип замкнутого управления позволяет решить задачу управления при любом характере действующих возмущений. В этом случае управляющим сигналом служит само возмущение.
Примеры: автоматический электрочайник;
Клапан на паровом котле (оператору не надо сверяться с показаниями
манометра и выключать нагрев воды);
Таким образом, принцип замкнутого управления учитывает не только
задание, но и фактическое состояние объекта и действующих возмущений. Данный принцип является наиболее универсальным.
Дата публикования: 2015-02-03; Прочитано: 776 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!