Основной закон динамики вращательного движения

Момент силы относительно точки. Момент импульса относительно точки. Вывод основного уравнения динамики вращательного движения.

Моментом силы F относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора г, проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу F (рис. 25):

М = [rF].

Здесь М — псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от г к F.

Рис. 25.