![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Общее понятие об адаптивных системах было дано во введении. Адаптивные, или приспосабливающиеся системы — это системы, 'которые автоматически приспосабливаются к изменению внешних условий и свойств объекта управления, обеспечивая при этом необходимое качество управления путем изменения схемы и параметров управляющего устройства. Качество управления численно определяется критерием качества J, который оценивает заранее выбранный наиболее важный показатель работы САУ. Им может быть какой-либо показатель точности работы системы или качества переходного процесса, производительность, экономичность и т. д. В общем случае критерий качества J представляет собой функционал, зависящий от выходных и входных величин системы, подобно критерию оптимальности в оптимальных САУ. В отдельных случаях / может быть просто функцией. Примером изменяющихся внешних условий, требующих применения адаптивной САУ, являются нестационарные случайные внешние воздействия на систему, характеристики которых (например, спектральная плотность) изменяются в широких пределах. В этих условиях точность работы САУ будет изменяться с изменением статистических характеристик внешних воздействий (см. третью, главу). Для повышения точности системы необходимо изменять настройку корректирующих эвенов по мере изменения характеристик внешних воздействий. Эту перенастройку иногда может выполнять человек. В адаптивных САУ она осуществляется автоматически.
На рис. 14-1 показана в общем виде схема адаптивной САУ. Здесь О — объект управления, УУ — управляющее устройство, состоящее из двух частей: УУ0 и УУа, где УУ0 — основное управляющее устройство, а УУа — управляющее устройство адаптации. Таким образом, адаптивная САУ содержит два контура управления — основной контур и второй контур — контур адаптации, создаваемый управляющим устройством адаптации УУа. Для этого второго контура объектом управления является вен основная САУ. Контур адаптации образуют второй уровень управления, второй
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 301 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!