Поняття оптимальної системи автоматичного керування

Под оптимальными системами, автоматического управления под­разумеваютсистемы, которые являются наилучшими в том или ином смысле в соответствии с оптимизируемым критерием.При оптимизации процессов управления различают следующие основные задачи. Определение оптимальной системы при произвольной струк­туре — наиболее общая формулировка задачи оптимизации, когда структура системы не задана, известна лишь ее принадлежность к тому или иному классу систем. При заданных статистических характеристиках внешних воздействий необходимо определить оператор систем, который обеспечивает достижение Экстремального -значения критерия оптимальности. Естественным ограничением является..условие физической возможности системы [20). Поста­новка такой задачи и ее решение целесообразны с точки зрения вы­явления предельных возможностей системы управления из извест­ного класса систем.Вторая ' задача — определение оптимальной системы при не­произвольной структуре управляемого объекта (неизменяемой ча­ста системы). Требуется при заданных статистических характери­стиках внешних воздействий найти оператор управляющего уст­ройства, а значит, его структуру и параметры, при которых крите­рий качества системы имеет экстремальное значение. Наконец, если структура системы, и статистические свойства внешних воздействий также известны, возникает задача определения оптимальных параметров системы обеспечивающих экстремум показателя качества. Ранение первой задачи в аналитическом виде возможно полу­чить лишь для достаточно простых вариантов. Наиболее распро­страненное является вторая постановка задачи оптимизации, ре­шение которой позволяет найти структуру оптимального УУ. Син­тез оптимальной системы управления при заданном критерии опти­мальности в этом случае требует глубокого предварительного изу­чения свойств управляемого объекта и условий его функциониро­вания.