Динамическое звено 1-го порядка

A1y'(t)+y(t)=kn•x(t)

T1y'(t)+y(t)=kn•x(t)

Решение Ур-ия для нах-ия А (работа)

x(t)=1(t)

y(t)=k(t)=kn(1-e^-t/T1) – переходная хар-ка.

Т – время

t=T1 y(t)=k(t)=kn(1-e^-1)=0.63кн

t=2T1 y(t)=k(t)=kn(1-e^-0.5)=0.87кн

Т1 Т2 Т3 Т4

Постоянное время – это тот отрезок времени t

Импульсная хар-ка:

g(t)=dn(t)/dt=k_n/T1e^-t/T1

W(р)=k_n/1+pT1

W(jw)=-k_n/1+jwT

Амплитудная частотная хар-ка

A(w)=k_n/√1+w²T1²

Фазочастотная хар-ка

φ(w)=arctgwT1