Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
динамические характеристики ИП: хар-ки инерционных св-в, определяющие зависимость выходного сигнала от изменяющихся во времени величин: параметров вх.сигнала, внешних влияющих величин, нагрузки.
По отношению к параметрам вх.сигнала:
-основные (отражают связь выходного сигнала от входного – изменяющейся входной величиной)
-дополнительные (отражают изменение выходного сигнала в зависимости от изменения внешних влияющих величин или неинформативного параметра вх.сигнала)
По признаку полноты описания динамических св-в:
- полные (однозначно определяющая изменение его выходного сигнала при любом изменении во времени входного сигнала или влияющих величин. К ним относят диф.уравнения, передаточная функция, переходная характеристика, импульсная характеристика, совокупность амплитудно-частотной и фазочастотной хар-к)
- частные(это параметр полной динамической характеристики)
Диф.уравнения и передаточные ф-ции
Динамич.режим работы ИП и СИ вообще наиболее полно описывается линейным неоднородным диф.уравнением с постоянными коэффициентами:
An*yn(t)+An-1*y n-1(t)...+A1*y'(t)+y(t)=kn*x(t)
yn(t)=dny(t)/dtn
Передаточная функция:
Отношение изображений по Лапласу выходной величины к входной:
W(p)=y(p)/x(p)=Kn/Anpn+An-1pn-1...A1p+1
Это комплексная величина.
Переходная характеристика
Зав-ть выходной величины от времени при подачи на вход преобразователя ступенчатого сигнала единичной амплитуды (единичной функции).
1(t)= { 0 t<0 Подается на вход преобразователя
1 t>0 1-ая ф-ция
импульсная характеристика
зав-ть вых.величины от времени при подачи на его вход в момент t=0 единичного импульсного сигнала δ функции g(t)
0 t≠0
δ=
∞ t=0
δ(t)=d1(t)/dt g(t)=dh(t)/dt
δ(t)→p*1/p=1
амплитудно-фазовая характеристика
применяется при мспользовании частотных методов анализа которые основаны на исследовании прохождения гармонических колебаний различных частот ч/з СИ.
Если на вход поступает sin сигнал, то на выходе тоже будет sin сигнал, но с др.значениями амплитуды и фазы.
x(t)=xmsin(wt+φx)
y(t)=ymsin(wt+φy)
для математического описания гармонических колебаний используется преобразование Фурье.
p=c+jw
f(t)→F(jw)
∞
F(jw)=∫ f(t)e-jwtdt
∞
С использованием преобразований Фурье вх.и вых. Сигнал:
x(jw)=xm(w)e j(wt+φx)
y(jw)=ym(w)∙℮j(wt+φy)
W(jw)=y(jw)/x(jw)=ym(w)/xm(w)∙℮ jφ(w) = A(w)℮jφ(w) – амплитудно-частотная характеристика.
Фазочастотная
Зависимость сдвига фаз между выходом и входом от частоты w
W(jw)= y (jw)/x(jw))=ym(w)/xm(w)∙℮ jφ(w= A(w)℮jφ(w)
W(jw)=A(w)[cosφ(w)+jsinφ(w)]
W(jw)=U(w)+jv(w)
U(w) = A(w) sinφ(w)
φ(w)=arct(v(w)/u(w)
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 426 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!