Шлока 34. Четыре основных асаны из восьмидесяти четырех, данных Шивой, и превосходство сиддхасаны

Сиддхасана, падмасана, симхасана и бхадрасана — это четыре основные асаны. Из них самая удобная и самая лучшая — сиддхасана.

Правильная медитативная поза наиболее важна для йога, поэтому Сватмарама советует, чтобы каждый последователь Матсиендранатха практиковал эти четыре асаны. «Хатхаратнавали» также перечисляет эти четыре асаны как наиболее важные. В книге «Шива Самхита» утверждается, что наиболее важными являются сиддхасана, падмасана, уграсана (пасчимоттанасана) и свастика-сана. В «Горакша Сатарка» в качестве наиболее важных упоминаются только две асаны — сиддхасана и падмасана.

Сиддхасана практикуется мужчинами. Ее эквивалентом для женщин является сиддха йони асана. Другие три асаны могут выполняться как мужчинами, так и женщинами. Сиддхасана известна как поза совершенного человека или совершенная поза; падмасана — это поза лотоса, называемая также камаласаной; симхасана является позой льва, а бхадрасана является позой доброты, милосердия.