Плоское движение т.т

9. Определение и способ задания плоского движения т.т.

10. Теорема о разложении движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращение вокруг полюса.

11. Вычисление скоростей точек т.т.

12. Мгновенный центр скоростей и способы его определения. Центроиды.

13. Вычисление ускорений точек т.т.

14. Мгновенный центр ускорений и способы его определения.

Ответы:

9.

Аналитический способ задания плоского движения Уравнение плоского движения:

Таким образом, закон плоского движения задается тремя функциями (39), например:

10.

11.

,

.

12.

Способы определения:

При движении второго подвижного тела по первому неподвижному и отсутствии проскальзывания между ними МЦС находится в точке зацепления P.

Известны скорости хотя бы двух точек фигуры либо известна линия одной из точек и скорость другой. Тогда МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям. Этот случай позволяет ввести кресто­вую формулу для вычисления скоростей точек плоской фигуры

13.

.

14.

Способы определения:

1. Известна точка плоской фигуры (рис. 35), ускорение которой в данный момент равно нулю.

.

2. Известны модуль и направление ускорения какой-либо точки А плоской фигуры (рис. 36, 37), а также фигуры (рис. 38).

Рис. 37

3. Известны модули и направления двух точек плоской фигуры (рис.39).

Примем за полюс точку А, тогда .