![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Такое соединение двух или более звеньев, при котором выходная величина одного звена (или прямой ветви) передается обратно на вход этого звена через другое звено (или соединение звеньев) называется встречно-параллельным соединением звеньев.
Рис.1.17. ………………………………………………………….
Для того, чтобы получить передаточную функцию необходимо решить следующую систему уравнений:
()
Последнее уравнение системы носит название уравнения замыкания.
Решение выше записанной системы дает возможность получить выражение передаточной функции такого соединения:
()
Знак минус в знаменателе соответствует наличию в схеме положительной обратной связи, а знак плюс соответствует отрицательной обратной связи.
Выражение, записываемое в числителе передаточной функции в автоматике называют передаточной функцией прямой ветви.
Очень часто в практике автоматизации с.х. процессов используют понятие единичной обратной связи. Тогда передаточная функция рассмотренного соединения приобретает следующий вид:
()
Передаточную функцию вида называют передаточной функцией звена обратной связи.
Как в числителе так и в знаменателе может содержаться не одно, а несколько выражений передаточной функции.
Дата публикования: 2014-12-11; Прочитано: 363 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!