Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Апериодическим звеном первого порядка называется звено, величина которого после подачи на его вход воздействия изменяется монотонно достигая некоторого установившегося значения.
Дифференциальное уравнение такого звена может быть записано в следующем виде:
()
алгебраическое выражение будет иметь следующий вид:
()
где - коэффициент передачи; - постоянная времени звена
Апериодическое звено первого порядка наиболее распространено в процессах, как сельского хозяйства, так и в промышленности.
Примеры апериодических звеньев первого порядка:
Пример № 1: нагрев тела (среды)
Пример № 2: электрическая RС- цепь
Передаточная функция:
()
Решение исходного дифференциального уравнения при не нулевых начальных условиях:
()
Переходная функция:
()
Функция веса:
()
Временные характеристики:
1) Переходная 2) Переходная импульсная
Рис.1.17. ………………………………………………………….
Аналитические выражения частотных характеристик апериодического звена первого порядка:
()
()
Вид частотных характеристик:
АФЧХ
Рис.1.17. ………………………………………………………….
АЧХ
Рис.1.17. ………………………………………………………….
ФЧХ
Рис.1.17. ………………………………………………………….
Логарифмические характеристики:
()
Асимптотическая ЛАЧХ:
()
Рис.1.17. ………………………………………………………….
Дата публикования: 2014-12-11; Прочитано: 266 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!