Определение передаточного числа привода при использовании выбранных двигателей

U_станд=n_асс./n_и.м.=1390/445≈3,15

Т_вых1=9550*(Р₁/n₁)=9550*(0,582/1390)=3,99;

где Р₁= Р_дв*η_м* η_nn = 0,6*0,98*0,99 = 0,582

n₁= n_асс=1390;

Выбираем двигатель 71А4/1390 с частотой вращения вала n = 1557 об/мин.

Рис. 1 Эскиз двигателя 71А4

1.3 Выбор редуктора

Редуктор выбираем из [1]

Редуктор имеет следующие параметры: U=3,15; Т_вых1=3,99 при непрерывном режиме работы. Другие виды редукторов при данном передаточном отношении допускают слишком большие моменты, что нецелесообразно по ценовым факторам. А редукторы с допускаемым передаточным отношением имеют слишком маленькие передаточные отношения.

Выбираем редуктор ЦУ-100.

Рис. 2 Эскиз редуктора ЦУ-100