Возмущения в технологическом процессе

Главное назначение систем автоматической стабилизации - борьба с возмущениями. На систему стабилизации в основном действуют два вида возмущений:

1. возмущения со стороны нагрузки на технологический объект;

2. возмущения в виде изменения сигнала задания на регулятор.

В первом случае система должна скомпенсировать внешнее возмущение. Во втором - точно отработать сигнал задания.

Наиболее неприятным случаем является возмущение по нагрузке, т. к. при этом:

1. обычно неизвестно место приложения возмущения;

2. неизвестен момент подачи возмущения;

3. неизвестен характер или вид возмущающей функции.

Основные возмущения - это возмущения со стороны нагрузки на технологический агрегат, которые проявляются в виде неконтролируемых произвольных изменений расходов, концентраций, температур и т. д.

По характеру изменения во времени, возмущения делятся на медленно меняющиеся, импульсные и случайные. В зависимости от характера доминирующих возмущений и типа системы выбирается и нужный критерий оптимизации настроек регулятора.

Выделяют два типа случайных возмущений:

1. низкочастотные;

2. высокочастотные (шумы).

Рис. 3.3. Распределение случайных возмущений.

Низкочастотные случайные возмущения условно считают, что они поступают на вход объекта, в то время, как шумы - на его выход (рис. 3.3). В случае высокочастотных случайных возмущений становится актуальной задача фильтрации этих шумов.

На практике возмущения по нагрузке чаще всего компенсируются соответствующим перемещением регулирующего органа, изменяющего расход вещества или энергии в объект управления.

Поэтому такое возмущение и приводят ко входу объекта, а его величину измеряют в процентах хода регулирующего органа.