![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Розглянемо функціональну схему САК згідно варіанту завдання (додаток 1, рис. 1.1), та її структурну схему, одержану в частині 1 (рис.1.1).
Один з лінійних елементів в структурній схемі (частіше всього це може буди підсилювач або виконавчий механізм) замінюємо нелінійним елементом у відповідності до варіанту завдання.
Основні характеристики статичних нелінійностей наведені в табл. 3.1.
Таблиця 3.1.
Основні види нелінійних статичних характеристик ланок
№ п/п | Вид нелінійності | Назва характеристики, коментар |
1. | ![]() | Нелінійність з зоною нечутливості. Коефіцієнт підсилення ![]() |
2. | ![]() | Нелінійність з насиченням (обмеженням). Коефіцієнт підсилення ![]() |
Продовження табл. 3.1.
3. | ![]() | Нелінійність з зоною нечутливості та насиченням.
Коефіцієнт підсилення ![]() |
4. | ![]() | Ідеальна (двопозиційна) релейна характеристика.
![]() |
5. | ![]() | Трипозиційна релейна характеристика (релейна характеристика з зоною нечутливості). |
6. | ![]() | Ідеальна гістерезисна релейна характеристика. |
Структурну схему НСАК привести до стандартного вигляду
Рис. 3.1.
для чого всі лінійні елементи САК об’єднати і представити передатною функцією лінійної частини САК .
Із теорії нелінійних систем автоматичного керування відомо, що НСАК мають декілька режимів стійкості [7, ст. 423-425].
Одним з основних режимів стійкості роботи НСАК є наявність стійних автоколивань вихідної величини системи з постійною амплітудою та частотою при відсутності періодичних впливів зі сторони.
Дата публикования: 2014-12-28; Прочитано: 137 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!