ЧАСТИНА 2. Для одержання дискретної САК необхідно розглянути структурну схему скорегованої неперервної системи (додаток 1

АНАЛІЗ ДИСКРЕТНОІ САК

Для одержання дискретної САК необхідно розглянути структурну схему скорегованої неперервної системи (додаток 1, рис. 1.13), в яку включити імпульсний елемент та формувач імпульсів типу екстраполятор нульового порядку з передатною функцією:

. (2.1)

В загальному випадку структурну схема дискретної системи набуде наступного вигляду (рис. 2.1).

Рис. 2.1.