Параметризация многозвенного механизма

В качестве примера рассмотрим порядок параметризации механизма, изображенного на рис. 19. Положение механизма определяется углом наклона кривошипа ОА, отсчитываемого от горизонтали.

Рис. 19

Данный механизм состоит из следующих частей:

- звенья ОА и АВ образуют кривошипно-ползунный механизм,

- звенья ОА, АС и DC образуют трехзвенник с базовым звеном ОА,

- звенья EF и GF образуют угол,

- звенья DC, CH и IH образуют трехзвенник с базовым звеном DC,

- звенья IH и IJ образуют коромысло,

- звенья IJ и JK образуют кривошипно-ползунный механизм.

При параметризации в свойствах маркеров необходимо использовать следующие функции:

1) Параметризация звеньев ОА и АВ: для обеспечения постоянства длин в строке Location необходимо записать

для маркера m2: LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0},m1),

для маркера m4: LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0},m3).

Для обеспечения правильного угла наклона звена OA создать дизайн-переменную DV_FI и в строке Orientation маркера m1 записать (DV_FI),0,0. Для обеспечения правильного угла наклона звена АВ необходимо создать дизайн-переменную DV_PSI, значение которой будет вычисляться с учетом того, что ползун механизма движется вдоль вертикальной прямой. Согласно (2) можно записать

. (5)

Здесь углы и имеют тот же смысл, что и углы и в (1), то есть углы между звеньями механизма и прямой, по которой движется ползун. Однако в ADAMS используются истинные углы наклона, отсчитываемые от положительного направления оси Х. Следовательно для данного механизма будем иметь ; см. рис. 20.

Рис. 20.

Подставляя выражение для и в (2) получаем

,

или

.

Выражая отсюда угол получаем, что значение дизайн - переменной DV_PSI будет следующим:

.

После того, как переменная DV_PSI будет создана, ее название необходимо записать в строке ORIENTATION маркера m3: (DV_PSI),0,0.

После этого необходимо, изменяя значение переменной DV_FI убедиться, что механизм работает правильно.

2) Параметризация трехзвенника ОАСD. В трехзвеннике ОАСD звено ОА уже параметризировано, поэтому необходимо параметризировать оставшиеся звенья с учетом того, что они образуют конструкцию «угол». Для этого необходимо использовать функции параметризации согласно таблице 2.

Таблица 2

Маркер	Параметр	Функция
m5	Location	LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m2)
m5	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m5, m8,”x”)
m6	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m5)
m7	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m7, m6,”x”).
m8	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m7)

3) Параметризация угла EFG происходит следующим образом. Звено EF создается от точки E к точке F, а не наоборот. При этом положение маркера 13 может быть произвольным. Звено GF создается от точки G к точке F. При этом положение маркера m11 должно соответствовать исходным данным задачи. Используемые функции параметризации приведены в таблице 3.

Таблица 3.

Маркер	Параметр	Функция
m13	Location	LOC_ALONG_AXIS(m9, m10, )
m13	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m13, m12,”x”)
m14	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m13)
m11	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m11, m14,”x”).
m12	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m12)

4) Параметризация трехзвенника СDHI происходит аналогично параметризации трехзвенника ОАСD. При этом звено HJ разбивается на два звена IH и IJ. Используемые функции параметризации показаны в таблице 4.

Таблица 4.

Маркер	Параметр	Функция
m9	Location	LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m8)
m9	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m9, m15,”x”)
m10	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m9)
m15	Orientation	ORI_ALONG_AXIS(m16, m10,”x”).
m16	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m7)

5) Параметризация коромысла HJ. В коромысле HJ звено IH уже параметризировано, поэтому необходимо использовать функции параметризации только для маркеров звена IH согласно таблицы 5.

Таблица 5.

Маркер	Параметр	Функция
m17	Location	LOC_RELATIVE_TO({0,0,0}, m15)
m17	Orientation	ORI_RELATIVE_TO({180,0,0}, m15)
m18	Location	LOC_RELATIVE_TO({ ,0,0}, m17)

6) Параметризация кривошипно-ползунного механизма, образованного звеньями IJ и JK. Данный кривошипно-ползунный механизм имеет ненулевой эксцентриситет . Углы и показаны на рис. 21.

Рис. 21.

Поскольку угол наклона звена IJ заранее неизвестен, для его определения нужно использовать функцию AZ. Для этого необходимо добавить к фундаменту маркер m_gr в точке I и ориентировать его таким образом, что бы его ось Х была направлена вниз. Теперь угол будет вычисляться как

, (4)

его можно использовать для вычисления угла . Для непосредственного использования угла необходимо создать дизайн – переменную DV_1, в строке выражения которой записать функцию PSI из (4).

Выражение для истинного угла наклона звена JK будет иметь вид

.

Выражая и подставляя его в (1) с учетом эксцентриситета получаем

,

откуда

(6)

Для использования угла в ADAMS необходимо создать дизайн –переменную DV_PSI1, в строке выражения которой необходимо записать правую часть (6). После этого переменную DV_PSI1 необходимо вставить в строку Orientation маркера m19.

Таким образом, механизм будет полностью параметризирован углом поворота базового кривошипа. В приложении приведен полный листинг пакетного файла с данной моделью.

Приложение

!

!-------------------------- Default Units for Model ------------------------!

!

!

defaults units &

length = mm &

angle = deg &

force = newton &

mass = kg &

time = sec

!

defaults units &

coordinate_system_type = cartesian &

orientation_type = body313

!

!------------------------ Default Attributes for Model --------------------!

!

!

defaults attributes &

inheritance = bottom_up &

icon_visibility = on &

grid_visibility = off &

size_of_icons = 25.0 &

spacing_for_grid = 1000.0

!

!------------------------------ Adams/View Model ---------------------------!

!

!

model create &

model_name = model_1

!

view erase

!

!--------------------------------- Materials -------------------------------!

!

!

material create &

material_name =.model_1.steel &

youngs_modulus = 2.07E+005 &

poissons_ratio = 0.29 &

density = 7.801E-006

!

!-------------------------------- Rigid Parts ------------------------------!

!

! Create parts and their dependent markers and graphics

!

!----------------------------------- ground --------------------------------!

!

!

! ****** Ground Part ******

!

defaults model &

part_name = ground

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.ground.MARKER_21 &

adams_id = 21 &

location = 600.0, 400.0, 0.0 &

orientation = 270.0d, 0.0d, 0.0d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.ground &

material_type =.model_1.steel

!

part attributes &

part_name =.model_1.ground &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_2 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_2 &

adams_id = 2 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_2

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_2.MARKER_1 &

adams_id = 1 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 60.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_2.MARKER_2 &

adams_id = 2 &

location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &

orientation = 135.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_2.cm &

location = 50.0, 86.6025403784, 0.0 &

orientation = 330.0d, 90.0000000229d, 359.9999765869d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_2 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_2.LINK_1 &

i_marker =.model_1.PART_2.MARKER_1 &

j_marker =.model_1.PART_2.MARKER_2 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_2 &

color = MAIZE &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_3 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_3 &

adams_id = 3 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_3

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_3.MARKER_3 &

adams_id = 3 &

location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &

orientation = 105.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_3.MARKER_4 &

adams_id = 4 &

location = -3.527618041, 559.5754112725, 0.0 &

orientation = 69.1187903196d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_3.cm &

location = 48.2361909795, 366.3902460147, 0.0 &

orientation = 15.0d, 90.0000000266d, 359.9998700542d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_3 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_3.LINK_2 &

i_marker =.model_1.PART_3.MARKER_3 &

j_marker =.model_1.PART_3.MARKER_4 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_3 &

color = CYAN &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_4 ---------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_4 &

adams_id = 4 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_4

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_4.MARKER_7 &

adams_id = 5 &

location = 200.0, -150.0, 0.0 &

orientation = 77.2198348731d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_4.MARKER_8 &

adams_id = 6 &

location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &

orientation = 90.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_4.cm &

location = 244.2421806801, 45.0451984763, 0.0 &

orientation = 347.2198348731d, 90.0000000214d, 359.9999036234d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_4 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_4.LINK_3 &

i_marker =.model_1.PART_4.MARKER_7 &

j_marker =.model_1.PART_4.MARKER_8 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_4 &

color = MAGENTA &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_5 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_5 &

adams_id = 5 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_5

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_5.MARKER_5 &

adams_id = 7 &

location = 100.0, 173.2050807569, 0.0 &

orientation = 19.5376724105d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_5.MARKER_6 &

adams_id = 8 &

location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &

orientation = 28.186785432d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_5.cm &

location = 194.2421806801, 206.6477388548, 0.0 &

orientation = 109.5376724105d, 89.9999999771d, 2.3413105657E-005d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_5 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_5.LINK_4 &

i_marker =.model_1.PART_5.MARKER_5 &

j_marker =.model_1.PART_5.MARKER_6 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_5 &

color = RED &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_6 ---------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_6 &

adams_id = 6 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_6

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_6.MARKER_9 &

adams_id = 9 &

location = 288.4843613603, 240.0903969526, 0.0 &

orientation = 57.1669281191d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_6.MARKER_10 &

adams_id = 10 &

location = 505.3616838251, 576.1919098925, 0.0 &

orientation = 57.0072171843d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_6.cm &

location = 396.9230225927, 408.1411534226, 0.0 &

orientation = 327.1669281191d, 90.0000000166d, 359.9999433622d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_6 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_6.LINK_5 &

i_marker =.model_1.PART_6.MARKER_9 &

j_marker =.model_1.PART_6.MARKER_10 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_6 &

color = GREEN &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_7 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_7 &

adams_id = 7 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_7

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_7.MARKER_13 &

adams_id = 11 &

location = 424.0326879008, 450.1538425401, 0.0 &

orientation = 152.4822564739d, 180.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_7.MARKER_14 &

adams_id = 12 &

location = 246.6591289061, 542.5584991844, 0.0 &

orientation = 117.8897326863d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_7.cm &

location = 335.3459084035, 496.3561708623, 0.0 &

orientation = 62.4822564739d, 89.9999999821d, 359.9999772905d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_7 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_7.LINK_6 &

i_marker =.model_1.PART_7.MARKER_13 &

j_marker =.model_1.PART_7.MARKER_14 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_7 &

color = MAIZE &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_8 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_8 &

adams_id = 8 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_8

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_8.MARKER_11 &

adams_id = 13 &

location = 200.0, 400.0, 0.0 &

orientation = 71.8768255719d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_8.MARKER_12 &

adams_id = 14 &

location = 246.6591289061, 542.5584991844, 0.0 &

orientation = 63.4349488229d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_8.cm &

location = 223.3295644531, 471.2792495922, 0.0 &

orientation = 341.8768255719d, 90.000000009d, 359.9999937392d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_8 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_8.LINK_7 &

i_marker =.model_1.PART_8.MARKER_11 &

j_marker =.model_1.PART_8.MARKER_12 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_8 &

color = CYAN &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- PART_9 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_9 &

adams_id = 9 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_9

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_9.MARKER_15 &

adams_id = 15 &

location = 600.0, 400.0, 0.0 &

orientation = 118.241669207d, 180.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_9.MARKER_16 &

adams_id = 16 &

location = 505.3616838251, 576.1919098925, 0.0 &

orientation = 90.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_9.cm &

location = 552.6808419126, 488.0959549463, 0.0 &

orientation = 28.241669207d, 89.9999999987d, 0.0d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_9 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_9.LINK_8 &

i_marker =.model_1.PART_9.MARKER_15 &

j_marker =.model_1.PART_9.MARKER_16 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_9 &

color = MAGENTA &

name_visibility = off

!

!---------------------------------- PART_10 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_10 &

adams_id = 10 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_10

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_10.MARKER_17 &

adams_id = 17 &

location = 600.0, 400.0, 0.0 &

orientation = 298.241669207d, 180.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_10.MARKER_18 &

adams_id = 18 &

location = 647.3191580874, 311.9040450537, 0.0 &

orientation = 270.0d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_10.cm &

location = 623.6595790437, 355.9520225269, 0.0 &

orientation = 28.241669207d, 90.0000000063d, 1.3943203924E-006d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_10 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_10.LINK_9 &

i_marker =.model_1.PART_10.MARKER_17 &

j_marker =.model_1.PART_10.MARKER_18 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_10 &

color = RED &

name_visibility = off

!

!---------------------------------- PART_11 --------------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

part create rigid_body name_and_position &

part_name =.model_1.PART_11 &

adams_id = 11 &

location = 0.0, 0.0, 0.0 &

orientation = 0.0d, 0.0d, 0.0d

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.PART_11

!

! ****** Markers for current part ******

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_11.MARKER_19 &

adams_id = 19 &

location = 647.3191580874, 311.9040450537, 0.0 &

orientation = 198.6463458473d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_11.MARKER_20 &

adams_id = 20 &

location = 315.69062388, 200.0, 0.0 &

orientation = 209.3639981373d, 0.0d, 0.0d

!

marker create &

marker_name =.model_1.PART_11.cm &

location = 481.5048909837, 255.9520225269, 0.0 &

orientation = 108.6463458473d, 90.0000000158d, 359.9999252306d

!

part create rigid_body mass_properties &

part_name =.model_1.PART_11 &

material_type =.model_1.steel

!

! ****** Graphics for current part ******

!

geometry create shape link &

link_name =.model_1.PART_11.LINK_10 &

i_marker =.model_1.PART_11.MARKER_19 &

j_marker =.model_1.PART_11.MARKER_20 &

width = 10.0 &

depth = 10.0

!

part attributes &

part_name =.model_1.PART_11 &

color = GREEN &

name_visibility = off

!

!----------------------------------- Forces --------------------------------!

!

!

!---------------------------------- Accgrav --------------------------------!

!

!

force create body gravitational &

gravity_field_name = gravity &

x_component_gravity = 0.0 &

y_component_gravity = -9806.65 &

z_component_gravity = 0.0

!

!----------------------------- Analysis settings ---------------------------!

!

!

!---------------------------- ADAMS/View Variables -------------------------!

!

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_FI &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

use_allowed_values = no &

delta_type = relative &

real_value = 60.0

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_L_OA &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

use_allowed_values = no &

delta_type = relative &

real_value = 200.0

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_L_AB &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

use_allowed_values = no &

delta_type = relative &

real_value = 400.0

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_PSI &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

use_allowed_values = no &

real_value = 105.0

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_1 &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

use_allowed_values = no &

delta_type = relative &

real_value = 28.241669207

!

variable create &

variable_name =.model_1.DV_PSI1 &

units = "no_units" &

range = -1.0, 1.0 &

real_value = 198.6463458473

!

!--------------------------- Expression definitions ------------------------!

!

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system = ground

!

material modify &

material_name =.model_1.steel &

youngs_modulus = (2.07E+011(Newton/meter**2)) &

density = (7801.0(kg/meter**3))

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_2.MARKER_1 &

orientation = &

(.model_1.DV_FI), &

0.0, &

0.0 &

relative_to =.model_1.PART_2

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_2.MARKER_2 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_2.MARKER_1)) &

relative_to =.model_1.PART_2

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_2.LINK_1 &

width = (10mm) &

depth = (10mm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_3.MARKER_3 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0},.model_1.PART_2.MARKER_2)) &

orientation = &

(.model_1.DV_PSI), &

0.0, &

0.0 &

relative_to =.model_1.PART_3

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_3.MARKER_4 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_3.MARKER_3)) &

relative_to =.model_1.PART_3

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_3.LINK_2 &

width = (10mm) &

depth = (10mm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_4.MARKER_7 &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_4.MARKER_7,.model_1.PART_5.MARKER_6, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_4

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_4.MARKER_8 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_4.MARKER_7)) &

relative_to =.model_1.PART_4

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_4.LINK_3 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_5.MARKER_5 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0},.model_1.PART_2.MARKER_2)) &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_5.MARKER_5,.model_1.PART_4.MARKER_8, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_5

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_5.MARKER_6 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_5.MARKER_5)) &

relative_to =.model_1.PART_5

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_5.LINK_4 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_6.MARKER_9 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0},.model_1.PART_4.MARKER_8)) &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_6.MARKER_9,.model_1.PART_9.MARKER_16, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_6

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_6.MARKER_10 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({40.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_6.MARKER_9)) &

relative_to =.model_1.PART_6

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_6.LINK_5 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_7.MARKER_13 &

location = &

(LOC_ALONG_LINE(.model_1.PART_6.MARKER_9,.model_1.PART_6.MARKER_10, 250)) &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_7.MARKER_13,.model_1.PART_8.MARKER_12, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_7

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_7.MARKER_14 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_7.MARKER_13)) &

relative_to =.model_1.PART_7

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_7.LINK_6 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_8.MARKER_11 &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_8.MARKER_11,.model_1.PART_7.MARKER_14, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_8

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_8.MARKER_12 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({15.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_8.MARKER_11)) &

relative_to =.model_1.PART_8

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_8.LINK_7 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_9.MARKER_15 &

orientation = &

(ORI_ALONG_AXIS(.model_1.PART_9.MARKER_15,.model_1.PART_6.MARKER_10, "x")) &

relative_to =.model_1.PART_9

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_9.MARKER_16 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({20.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_9.MARKER_15)) &

relative_to =.model_1.PART_9

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_9.LINK_8 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_10.MARKER_17 &

orientation = &

(ORI_RELATIVE_TO({180, 0, 0},.model_1.PART_9.MARKER_15)) &

relative_to =.model_1.PART_10

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_10.MARKER_18 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({10.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_10.MARKER_17)) &

relative_to =.model_1.PART_10

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_10.LINK_9 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_11.MARKER_19 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({0, 0, 0},.model_1.PART_10.MARKER_18)) &

orientation = &

(.model_1.DV_PSI1), &

0.0, &

0.0 &

relative_to =.model_1.PART_11

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

marker modify &

marker_name =.model_1.PART_11.MARKER_20 &

location = &

(LOC_RELATIVE_TO({35.0cm, 0.0, 0.0},.model_1.PART_11.MARKER_19)) &

relative_to =.model_1.PART_11

!

defaults coordinate_system &

default_coordinate_system =.model_1.ground

!

geometry modify shape link &

link_name =.model_1.PART_11.LINK_10 &

width = (1.0cm) &

depth = (1.0cm)

!

variable modify &

variable_name =.model_1.DV_PSI &

real_value = (90 + ASIN(.model_1.DV_L_OA /.model_1.DV_L_AB) * COS(.model_1.DV_FI))

!

variable modify &

variable_name =.model_1.DV_1 &

real_value = (AZ(.model_1.ground.MARKER_21,.model_1.PART_10.MARKER_17))

!

variable modify &

variable_name =.model_1.DV_PSI1 &

real_value = (ASIN((200 - 100 * COS(.model_1.DV_1)) / 350) + 180)

!

model display &

model_name = model_1