Звенья II-го порядка

ДУ:

или в другой форме

Положим (ξ – коэффициент демпфирования (затухания)).

если

6. Колебательное звено
ДУ
ПФ W(p)
ПХ h(t)	Чем больше ξ, тем круче огибающие, тем быстрее процесс затухает. Период колебаний также зависит от ξ: Восстановление ДУ и ПФ по ПХ (вычисление k, T, ξ): 1) k – уровень, к которому сходится ПХ при t→∞, т.е. 2) 3) где A1, A2 – 2 последних перерегулирования. Т.о. по ПХ можно определить все параметры колебательного звена.
ВФ w(t)
ЧПФ W(jω)
ВЧХ U(ω)
МЧХ V(ω)
АФЧХ
АЧХ A(ω)
ФЧХ φ(ω)	Т.к. в формуле «–», график от 0 до –π.
ЛАХ L(ω)	Асимптотическая (приближенная) ЛАХ: Следует иметь в виду, что асимптотическая ЛАХ при малых значениях коэффициента демпфирования ξ довольно сильно отличается от точной.
ЛФХ φ(lgω)

7. Консервативное звено
ДУ
ПФ W(p)
ПХ h(t)	Колебания не затухают (автоколебательный процесс).
ВФ w(t)
ЧПФ W(jω)
ВЧХ U(ω)
МЧХ V(ω)
АФЧХ
АЧХ A(ω)
ФЧХ φ(ω)
ЛАХ L(ω)	Исходя из ЛАХ колебательного звена при ξ=0 получим:
ЛФХ φ(lgω)

8. Апериодическое звено II-го порядка

ПФ:

Дискриминант:

Тогда ПФ может быть представлена в виде:

Т.е. апериодическое звено II-го порядка может быть представлено как последовательное соединение двух апериодических звеньев I-го порядка оно не относится к элементарным звеньям.

Важное отличие апериодического звеньев I-го и II-го порядков в графиках ПХ.