Условия равновесия твердого тела

Тело может оставаться в состоянии покоя в том случае, когда нет причин, приводящий к возникновения поступательного движения или вращения. Для этого необходимо выполнение двух условий:

1. сумма всех сил, приложенных к телу, должна быть равна нулю:

, (5.10)

1. Результирующий момент всех внешних сил относительно любой неподвижной оси должен быть равен нулю:

. (5.11)

Практически оказывается достаточным, чтобы условие (5.11) выполнялось для трез любых неподвижных осей, не лежащих в одной плоскости. Тогда оно будет выполняться для любой оси.

Соотношения (5.10) и (5.11) являются условиями равновесия твердого тела.