Реверсування. З рівняння моменту двигуна М = kФІя видно, що для зміни знака обертаючого моменту необхідно змінити напрям струму в обмотці збудження

З рівняння моменту двигуна М = kФІ_я видно, що для зміни знака обертаючого моменту необхідно змінити напрям струму в обмотці збудження, або в обмотці якоря. Частіше змінюють напрям струму в обмотці якоря.

Регулювання кутової швидкості

З рівняння випливають три способи:

– полюсне регулювання, тобто Ф = var (трохи зменшують магнітний потік Ф, при цьому збільшується швидкість);

– реостатне, тобто R_д = var (R_д повинно бути розраховано на тривалий режим роботи, при цьому методі будемо мати малий h);

– якірне, тобто U = var, частіше користуються саме цім засобом.