Динамическая погрешность интегрирующего звена

Специфическим случаем динамической погрешности первого рода является погрешность усреднения, свойственная цифровым частотомерам, интегрирующим цифровым вольтметрам и другим приборам, дающим результат, пропорциональный среднему значению измеряемой величины за определенный промежуток времени – время измерения Т_изм.

Для анализа этой погрешности вычислим частотную характеристику усредняющего (или интегрирующего) звена как результат усреднения гармонического сигнала . Результат измерения, например, число импульсов N, получаемое в момент времени t, можно выразить в виде , где К – постоянный коэффициент. Легко найти, что . Множитель представляет собой входной сигнал, задержанный на время Т_изм /2.

Задержка сигнала и есть динамическая погрешность усреднения.

АЧХ усредняющего звена показана на рис. Из него видно, что на частотах w, для которых H (w)=0. Этим пользуются для борьбы с помехами. Так, при Т_изм =20 мсустраняется влияние на результат измерения помехи с частотой n=10 Гц и всех ее гармоник, так как для них H (w)=0.

При частотах сигнала, таких, что w Т_изм <<p/2, используя разложение , найдем, что АЧХ .