![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Примером является резервуар, в котором регулируется уровень жидкости, при этом на стоке устанавливается насос постоянной производительности.
Q2= соnst, предполагаем что m1‘>m1, при этом Q1’> Q1 значит Н1 начнет увеличиваться.
Одноемкостные астатические объекты–объекты у которых при изменении регулирующего воздействия на входе регулируемая величина изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине данного регул. воздействия, не проходя к новому установившемуся значению. ,
, S - сечение резервуара, Та - время разгона астатического объекта.
Решим данное уравнение:
, интегрируем
, принимаем
, получаем
, построим кривую разгона, если
Если t=Ta тогда
Второй вариант Q1= соnst, т.к. m1= соnst, Q1=Q2 и уровень Н1=соnst, если увеличится производительность насоса, т.е. Q2’> Q2 увеличится величина расхода и уровень в резервуаре будет уменьшаться, пока не опорожнится, т.к. не обладает самовыравниванием получим динамическую характеристику: ,
проинтегрируем
. При
,
,
Т.е уровень будет уменьшаться до нуля.
Дата публикования: 2014-11-26; Прочитано: 223 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!