Системы автоматического регулирования

Основные понятия и определения

Параметрами технологического процесса являются физические величины определяющие его состояние. Технологические параметры которые необходимо поддерживать в аппарате на заданном уровне называются регулируемой величиной. Текущее значение регулируемой величины () называется измеренным в данный момент времени ее значения. Заданное значение регулируемой величины называется та ее величина которой необходимо ее поддерживать на заданном уровне в данном объекте (). Согласование называется разность между текущими и заданными значением регулируемой величины ().

Технологический аппарат в котором регулируется какой-либо параметр называется объектом регулирования. Совокупность объекта регулирования и технических средств которыми осуществляются автоматическое регулирование образуют автоматическую систему регулирования (АСР).

Объект регулирования есть обычные входные факторы воздействия приводящий к изменению выходных параметров или фактора, т.е. к изменению регулируемой величины.

К таким факторам относят:

1 Возмущающее воздействие – нежелательное выполнение регулируемой величины от заданного значения().

2 Регулирующее воздействие которое целенаправленно действует на объект регулирования и вырабатывает автоматическим регулятором с целью компенсации действия на объект регулирования возмущающего воздействия().

Структурная схема АСР:

ОР - объект регулирования

Д - датчик для измерения регулируемого значения

ЗУ - запоминающее устройство формирующее сигнал с заданным значением регулируемой величины.

СУ - сумматор

ПР - преобразователь.

Свойства АСР:

1. Воздействие от элемента к элементу АСР передается или распространяется по замкнутому кругу

2. воздействие распространяется в одном направлении с выхода регулятора в виде регулируемого воздействия поступает обратно на вход объекта. Такое соединение объекта и регулятора называется соединение по принципу обратной связи. При этом регулируемый сигнал направлен на встречу (противоположно сигналам возмущения ) с целью компенсации действия на объект регулирования, поэтому такой обратной связью называется отрицательной.