Логарифмические частотные характеристики (ЛАХ)

, ,

(2.43)

Второе слагаемое в выражении (2.43) (т.е. при k = 1) имеет хорошее приближение в виде линейно – ломанной кривой, асимптотически приближающуюся к истинной кривой на малых и больших частотах.

Таким образом, асимптотические логарифмические характеристики идеального инерционного звена представляются выражениями (учитывая единичный коэффициент усиления и постоянную времени T):

L (w) = 20× lg (A (w))= , j(w) = – arctg w T. (2.44)

График асимптотической амплитудно-частотной характеристики L = L (w) идеального инерционного звена представляет

собой ломаную линию, совпадающую с осью w в диапазоне изменения частот от нуля до частоты сопряжения w _con = и прямую, имеющую наклон – 20 дБ/дек, для частот, больших частоты сопряжения (рис.2.7).

Рис. 2.7 ЛАХ инерционного звена

График функции L = L (w)при должен быть поднят на величину 20 lg (k), если она положительная, и опущен, если она отрицательная (при k <1).

График фазо-частотной характеристики инерционного звена строится в соответствии с данными табл.1.

j(w) = -– arctg w T. Таблица 1

w		0,1/ T	0,2/ T	0,5/ T	1/ T	2/ T	5/ T	10/ T	¥
j(w)		–6°	–11°	–26°	–45°	–90° +26°	–90° +11°	–90° +6°	–90°