Режим стабилизации тангажа и высоты

В установившемся режиме суммарных сигналов v, ω_z, H и ДОС равных нулю при отклонении самолета по тангажу на вход АУ поступают управляющие сигналы с АГД и ДУС и направляются в РМ РВ. РВ отклоняется, самолет возвращается в исходное положение, к исходному положению возвращается и РВ.

Режим стабилизации высоты аналогичен. Включается нажатием кнопки КВ, при этом загорается зеленая лампа. V_y самолета в момент включения КВ должна быть не более 1,5 м/с во избежание ощутимых n_y.

Присутствие сигнала тангажа при стабилизации высоты позволяет демпфировать сигнал высоты. Если бы сигнал тангажа отсутствовал, то при стабилизации высоты РВ был бы отклонен вверх и траектория отклонялась бы вверх.