Автоматизация торможения

При резком переводе рукоятки командоконтроллера из 3-го или 2-го положения в

нулевое размыкаются контакты SA2:2, SA2:4 и SA2:5.

При этом отключаются реле 3-й (или второй) скорости KV6 (или KV5), их контак

ты KV6:1, KV6:2 и KV5.1, KV5:2 размыкаются, отключая обмотки 3-й и 2-й скорости, а контакты KV5:3 и KV6:3 замыкаются, включая реле 1-й скорости KV4.

Двигатель переходит на 1 -ю скорость.

Одновременно размыкаются контакты KV5:5 и KV6:6, отключая реле КТ2. С этого

момента начинается выдержка времени реле КТ2.

Поэтому контакт этого реле в цепи катушки реверсивного реле KV2 «Подъём» оста

нется замкнутым ещё 0,25 с. В течение этого времени катушка KV2 продолжает получать питание через контакты КТ2:1 и KV2:4, несмотря на размыкание контакта SA2:2.

Таким образом, остаются включёнными реле реверсивное KV2 и 1-й скорости KV4,

вследствие чего двигатель переходит в режим рекуперативного торможения, создавая на

своем валу тормозной электромагнитный момент.

Через 0,25 с контакт КТ2 размыкается, при этом реле KV2 отключается, размыкая

свои контакты KV2:1 и KV2:2 в тиристорном контакторе Е1 и тем самым отключая двига-

тель от питающей сети.

Одновременно снимается питание с катушки электромагнитного тормоза YB.

Двигатель отключается от сети и затормаживается.

Как следует из пояснения, электрическое и механическое торможение происходило

последовательно - сначала электрическое, потом – механическое. Такое двухступенчатое торможение позволяет избежать резкой остановки электродвигателя, но увеличивает вре-

мя его остановки.