Структурная схема микропроцессорной системы управления электропри-

Водом

В состав микропроцессорной системы управления ЭП входят следующие блоки и

устройства (рис.9.65):

Рис. 9.65. Структурная схема микропроцессорной системы управления электроприводом:

УС – устройство связи; УВУ -

устройство связи УС со старшей по иерархии ЭВМ или с оператором.

В УС используются преобразователи кодов, пульт управления с устройством

отображения информации;

управляющее вычислительное устройство УВУ, состоящее из аппаратных средств АС и программного обеспечения ПО.

Аппаратные средства - это по существу комплекс жестко закоммутированных автоматов, который за счет использования специальных прог­рамм становится функцио

нальным узлом специфического примене­ния.

В системе управления УВУ занимает центральное место, вырабатывая управляю

щие сигналы на основании директив, посту­пающих через УС от ЭВМ следующего по иерархии уровня и сигналов с датчиков, установленных в устройствах, которые пере­числены ниже;

устройство жесткой логики УЖЛ, представляющее собой систе­му отдельных жестко закоммутированных блоков управляющей аппаратуры.

Эта аппаратура служит для автономного управления процессом в случае выхода из строя ЭВМ, а также при необходи­мости вмешательства обслуживающего персонала в ходе управле­ния процессом.

В ряде случаев эти блоки или часть их участвуют в автоматическом режиме рабо

ты, если от системы требуется высо­кое быстродействие. Выходные сигналы УЖЛ поступают на входы источника питания ИП и силового преобразователя СП;

управляемый источник силового питания, в качестве которого может быть управ

ляемый или неуправляемый выпрямитель.

В отдельных тиристорных преобразователях функции ИП и СП сов­мещают. Жирными стрелками на рис. 9.65 отмечено направление потока электроэнергии в двига

тельном и рекуперативном режимах, светлыми - потоки информации. Управляющие сиг

налы ИП полу­чает от УВУ и УЖЛ, в обратном направлении следует диагности­ческая и сигнальная информация;

силовой преобразователь СП, обычно представляющий управ­ляемый выпрями-

тель или инвертор в преобразователе частоты. Поток электроэнергии в СП также 2-сторонний (в зависимости от режима двигателя).

Управляющие сигналы поступают от УЖЛ и УВУ, а в обратном направлении следует диагностическая и сигналь­ная информация;

электродвигатель ЭД, включающий в себя, кроме двигателя, также датчики

скорости, тока и температуры обмоток;

передаточное устройство механизма ПУМ и рабочий орган РО механизма (например, цепная звездочка на брашпиле).

Для выявления функциональных взаимосвязей в системе рас­смотрим процесс прохождения информации.

Основным информа­ционным и управляющим компонентом системы является УВУ, в качестве которого могут применяться микроЭВМ или программи­руемый Конт-

роллер. На входы УВУ информация поступает от ЭВМ соседнего по иерархии уровня.

Связь УВУ с устройствами системы осуществляется с помощью аналоговых, цифровых и импульсных сигналов.

Для этого в состав УВУ вводятся аналого-цифровые, цифроаналоговые, цифро-

импульсные, импульсно-цифровые преоб­разователи.

Для связи с оператором применяются устройства вво­да-вывода: пульт с диспле-

ем или без него, печатающее устройство и т. п.

На УВУ поступает информация с датчиков о ходе процессов и состоянии пара-

метров ИП и СП. Эта информация используется для коррекции управляющих сигналов и для контроля работоспособ­ности.

Двигатель, передаточное устройство и рабочий орган также оборудуются датчи

ками состояния. Информация с них постоянно или по запросу подается на УВУ, где используется в качестве сигналов обратных связей или диагностических сообщений.