Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Смещенные уравнения



Характеристическое уравнение замкнутой системы:

.

Сместим мнимую ось влево на величину h, что математически означает введение новой переменной , тогда характеристическое уравнение примет вид:

Здесь Bi =f(bi, h).

Это означает, что на границе устойчивости будет либо один корень, либо два сопряженных комплексных корня. Если это будет действительный корень, то Вп =0, если это комплексные корни, то предпоследний определитель Гурвица равен нулю.

Т.о. введение смещенного уравнения (1) и использование алгебраического критерия Гурвица позволяет определить устойчивость системы без вычисления корней характеристического уравнения. Корневые методы, в отличие от частотных методов, определяют область, отвечающую заданным показателям качества.





Дата публикования: 2014-11-03; Прочитано: 231 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.005 с)...