Передаточное число червячных передач

где - число зубьев червячного колеса,

- число заходов червяка.

Силы в зацеплении червячных передач.

Сила в зацеплении червячной передачи раскладывается на три взаимно перпендикулярных составляющих, которые называются:

- окружная, ;

- радиальная, ;

- осевая, .