Учебное пособие. 1. Буровий інструмент для обертального буріння свердловин

Гомельский государственный

Технический университет им. П.О. Сухого

Кафедра ''Гидропневмоавтоматика''

Теория автоматического управления технологическими системами

Учебное пособие

для студентов машиностроительных специальностей

Гомель 2011
Теория автоматического управления ---

- общеинженерная дисциплина, формирующая технический интеллект инженера.

Теория автоматического управления изучает принципы построения систем автоматического управления техническими объектами, способы построения математических моделей технических объектов, методы исследования их устойчивости и качества, способы реализации теоретических положений в конкретных примерах.

В результате изучения этой дисциплины инженер должен знать: классификацию, назначение и принцип работы систем управления, сущность процессов преобразования информации в динамических системах, математические методы анализа динамических характеристик, уметь составлять функциональные и структурные модели систем автоматического управления, выводить уравнения и передаточные функции систем и их звеньев, находить временные и частотные характеристики САУ, оценивать влияние различных параметров на поведение систем.

Литература.

1. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидропневмосистем. М. Маш-е 1976 (423с.)

2. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Теория систем автоматического управления. Автушко В.Л. и др. 2001(396с.)

3. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М. Маш-ие, 1985.

4. Иващенко И.Ч. Автоматическое регулирование. – М. Маш-ие, 1979.

5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления (Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем) – М. Энергия, 1980.

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. – М. Наука, 1978.

7. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. М. ВШ, 1976.

8. Теория автоматического управления. Под ред. Воронова А.А.
ч. I и II. М. ВШ, 1977.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования. М. Наука, 1972.

10. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления.

11. Методические указания 2057 или 2851.

12. Методические указания к лабораторным занятиям по ТСАУ. ГПИ, 1984.

Основные понятия и определения.

Управления любым промышленным объектом или системой сводится к решению двух задач:

--- контролю за ходом технологического процесса, пуску и остановке различных агрегатов, обеспечению надежной и безаварийной работы оборудования;

--- обеспечению требуемых значений параметров, определяющих желаемый ход технологического процесса в управляемом объекте.