Общие сведения. 1. Кинематическое исследование. 1. Кинематическое исследование

1. Кинематическое исследование.

Передаточное число редуктора, состоящего из i пар последова­тельно зацепляющихся колес, равно произведению передаточных чи­сел отдельных пар колес:

. (7.1)

Передаточное число пары зубчатых колес

, (7.2)

где z ₂ и z ₁– соответственно число зубьев колеса и шестерни.

Диаметр вершин зубчатого колеса

,

отсюда

(согласуется с ГОСТ 9.563-60). (7.3)

Межосевое расстояние зубчатой пары

. (7.4)

2. Определение КПД редуктора.

Потери энергии в зубчатых передачах в основном складываются из потерь на трение в зацеплении и в подшипниках на разбрызгивание масла.

В данном случае потерь на разбрызгивание нет, поскольку ре­дуктор состоит из открытых передач.

Определение КПД редуктора основано на одновременном и неза­висимом измерении крутящих моментов T ₁ на входном и T ₂ на вы­ходном валу редуктора (см. рис. 7.1).

КПД редуктора можно определить по уравнению

, (7.5)

где T ₁– крутящий момент на валу электродвигателя;

T ₂– крутящий момент на выходном валу редуктора;

u _об – передаточное число редуктора.

Опытные значения крутящих моментов определяются по зависимостям

; (7.6)

, (7.7)

где μ₁ и μ₂ – тарировочные коэффициенты;

k ₁и k ₂ – соответственно показания индикаторов измерительных устройств электродвигателя и тормоза.

Общий КПД механизма, состоящего из i пар последовательно зацепляющихся колес, равен произведению КПД отдельных пар колес:

.

Если потери в каждой паре примерно одинаковы, то , где η–КПД одной зубчатой пары (с учетом потерь в подшипниках).

Таким образом,

.