Соединение звеньев в системах автоматического управления

Любая САУ состоит из набора отдельных звеньев, соединенных между собой определенным образом.

Любой ЭА описывается некоторой передаточной функцией. Для определения результирующей ПФ САУ представляют в виде параллельного или последовательного соединения отдельных элементов, которые могут быть охвачены обратной связью.

Структурную схему системы получают из функциональной путем замены функциональных элементов (двигателей, редукторов, усилителей и т.д.) звеньями, описываемыми их передаточными функциями.

Схема системы из п. 2.2 будет выглядеть так: