Погрешность от гистерезиса. Погрешность возникает вследствие изменения направления сил при реверсировании движения измерительного наконечника и зазоров в шарнире (рис

Погрешность возникает вследствие изменения направления сил при реверсировании движения измерительного наконечника и зазоров в шарнире (рис. 3.38 е, ж).

Сила трения в точке соприкосновения наконечника измерительного преобразователя с тангенсным рычагом будет отклонять реакцию N на угол трения µ от нормали:

,

где k_тр – коэффициент трения скольжения.

При k_тр = 0,15 угол трения µ = 8^о.

Сила трения F_тр в точке соприкосновения измерительного наконечника рычажного преобразователя с деталью действует в плоскости, перпендикулярной чертежу, вследствие вращения детали вокруг оси при измерении.

Результирующая реакция R в шарнире при реверсировании направления движения измерительного наконечника будет изменять свое направление на угол 2µ.

При этом центр вращения рычага O₂ переместится на расстояние f (рис. 3.38 ж) по горизонтали и на расстояние h по вертикали:

;

,

где z – зазор между отверстием диаметром А и осью диаметром В.

Найдем значение этого зазора вероятностным способом

Предельное наибольшее значение зазора

z_пр = 27 мкм.

Тогда

,

что равносильно горизонтальному смещению рычага. Такое смещение не вызовет изменения показаний отсчетного устройства, т.к. образующая детали и рабочая плоскость тангенсного рычага тоже горизонтальны.

Определяем вертикальное смещение

.

Это смещение вызовет поворот рычага на угол

.

Тогда перемещение наконечника измерительного преобразователя составит погрешность от гистерезиса

.

Настройка измерительного устройства на ноль производится при перемещении указателя от большего показания к меньшему, следовательно, погрешность от гистерезиса проявится при реверсе показаний от меньших к большим, увеличивая меньшие показания на погрешность от гистерезиса. Поэтому погрешность от гистерезиса является систематической погрешностью со знаком плюс.

В абсолютном выражении по входу рычажного преобразователя погрешность от гистерезиса будет иметь следующее значение:

.