Уравнение движения автомобиля при торможении

Пользуясь рис. 37, можно записать ,откуда

, где - замедление.

Торможение, целью которого является максимально быстрая остановка, называется экстренным. Торможение, совершаемое с целью предотвратить ДТП называется аварийным. На дорогах с высоким коэффициентом сцепления

=8…9 м/сек.

Плавное торможение ( = 2,5…3 м/сек) называют служебным. Если конечная скорость при торможении равна нулю, то его называют полным, если не равна нулю – частичным.

После начала торможения, время , называемое временем запаздывания, затрачивается на перемещение элементов тормозного привода на величину зазоров, имеющихся между ними в нерабочем положении, нарастании давления жидкости или воздуха в трубопроводах и в рабочих аппаратах гидравлического или пневматического приводов до значения, необходимого для преодоления усилий возвратных пружин колодок до соприкосновения их фрикционных накладок с тормозными дисками или барабанами.

Время зависит от типа тормозного привода и тормозных механизмов, с также технического состояния тормозной системы. У технически исправной тормозной системы с гидроприводом и дисковыми тормозными механизмами

= 0,05…0,07 с, с барабанными тормозными механизмами = 0,15…0,2 с, а у системы с пневмоприводом = 0,2…0,4 с.

Время срабатывания тормозного привода , где - время нарастания замедления. На рис. 8 представлена тормозная диаграмма.

Рис. 8. Тормозная диаграмма

Переменное значение на участке , условно заменяют средним и считают установившимся, взяв за начало отсчёта момент прекращения увеличения усилия на педаль.

Поэтому называют временем установившегося замедления. Время от начала отпускания тормозной педали до возникновения зазоров между фрикционными элементами называют временем растормаживания.

Обозначив пути, проходимые автомобилем за время соответственно можно записать: , где:

- время нарастания замедления;

- время запаздывания.

Путь , проходимый автомобилем от момента, когда водителем была замечена опасность до называют остановочным.

Остановочный путь равен сумме тормозного пути и пути, проходимого за время реакции водителя .

,

где - коэффициент продольного сцепления.

Время от начала торможения до момента допущения , в общем случае различно для каждого из колёс. Последовательность, в которой достигается равенство на разных колёсах, зависит от распределения тормозных сил, что определяется конструкцией тормозной системы. Эффективность процесса торможения существенно зависит от характера этой последовательности.