Перетворювач коду в кут повороту

Перетворювачі коду в кут повороту часто називають цифровими слідкуючими системами. Одна з можливих схем цифрової слідкуючої системи наведена на рис. 6.

Рис. 6. Схема перетворення коду в кут повороту:

СМ – суматор; ПКН – перетворювач коду в напругу; П – підсилювач слідкуючої системи; Дв – двигун виконавчого механізму слідкуючої системи; Р – редуктор; Д – датчик; ПВК – перетворювач “вал – код”.

Схема працює так. На суматор цифрової слідкуючої системи надходять по двом каналам паралельні коди. Один код надходить від задаючого пристрою – МП–системи, а другий – від перетворювача “вал – код”. В суматорі здійснюється віднімання цих кодів. Різниця кодів надходить на перетворювач коду в напругу ПКН, а з його виходу – на вхід підсилювача П слідкуючої системи. Підсилений сигнал передається на керуючу обмотку виконавчого двигуна слідкуючої системи. Двигун повертає датчик Д на кут, пропорційний вихідному коду суматора. Двигун Дв повертається доки різниця на виході суматора не буде дорівнювати нулю. В цьому випадку кут повороту двигуна або датчика буде з певною точністю відповідати вхідному двійковому коду.