Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления. 1. Построение диаграммы углов давления для механизма с геометрическим замыканием высшей пары

1. Построение диаграммы углов давления для механизма с геометрическим замыканием высшей пары.

Как отмечено выше, ведущим звено в течение всего цикла кулачок является только в механизме с геометрическим замыканием. Причем на фазе удаления рабочим является либо второй профиль кулачка (рис.1), либо другой участок поверхности толкателя, либо второй ролик. Поэтому на диаграмме угла давления необходимо четко различать фазы удаления и сближения. На рис. 15 дан пример диаграммы угла давления для механизма с коромыслом при геометрическом замыкании. При синтезе эта диаграмма позволяет проверить какие углы давления обеспечивают выбранные размеры механизма и полученный профиль кулачка. Угол давления определяем как острый угол между нормалью к профилю (прямая соединяющая точку контакта с центром ролика) и направлением перемещения точки В толкателя.

Рис.15

При построении диаграммы угла давления для механизма с силовым замыканием необходимо учитывать, что рассматриваемый при проектировании угол давления в высшей паре имеет смысл только на фазе удаления. На фазе сближения толкатель двигается под действием силы упругости пружины или сил веса. здесь угол давления - это угол между вектором этой силы и вектором скорости точки ее приложения на толкателе.

Поэтому для механизмов с силовым замыканием диаграмма строится только на фазе удаления.

Рис.16

Для механизма с реверсивным вращением кулачка необходимо построить две диаграммы угла давления. При изменении направления движения фазы удаления и сближения меняются местами. Поэтому диаграммы угла давления строятся для фазы удаления при каждом направлении движения.

Профиль кулачка будет удовлетворять заданным условиям, если значения угла давления на фазах удаления по модулю будут меньше или равны допустимой величине угла давления.

Список использованной литературы

1. http://www.teormach.ru/lect17.htm

2. http://www.coolreferat.com

3. Теория механизмов и механика машин,- М.: Высшая школа, 1998. - 496 с.