![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2π. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния.
В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:
· угол удаления φy
· угол дальнего выстоя φдв
· угол сближения φс
· угол ближнего выстоя φбв.
Сумма трех углов образует угол φраб = δраб, который называется рабочим углом.
φраб = δраб = φу + φдв + φс.
Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика (или скругления рабочего профиля толкателя) при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым называется угол поворота кулачка. Профильным углом δi называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу φi.
В общем случае фазовый угол не равен профильному φi≠δi.
На рис. 3 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: внеосным с поступательным движением и качающимся (с возвратно-вращательным движением). На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.
Рис.3
SAi и SВi | - текущие значения перемещения центров роликов |
φ40 | - начальная угловая координата коромысла |
φ4 | - текущее угловое перемещение коромысла |
hAmax | - максимальное перемещение центра ролика |
r0 | - радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка |
r | - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка |
rp | - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя) |
υi | - текущее значение угла давления |
aw | - межосевое (межцентровое) расстояние |
e | - внеосность (эксцентриситет) |
Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью ρi = f(di), где ρi - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.
Рис.4
В процессе работы толкатель совершает в соответствии с рисунком 4 движения:
поступательно вверх – в этом случае толкатель взаимодействует с участком 01;
стоит на месте (выстой) – контакт с участком 12. Здесь постоянный радиус кривизны.
толкатель опускается (сближение) – контакт с участком 23.
В первой фазе подъему толкателя (фаза удаления) на профиле кулачка соответствует угол ψудал;
в фазе выстоя – ψвыс;
в фазе сближения – ψсб.ψудал + ψвыс + ψсб = ψраб – рабочий угол профиля кулачка.
Угол профиля кулачка можно показать только на кулачке.
Рис.5
Угол поворота кулачка, соответствующий выше указанным фазам перемещения толкателя, определяют, используя метод обращения движения, в соответствии с которым всей системе, включая стойку, мысленно сообщают движение с угловой скоростью (ω1).Тогда в обращенном движении кулачек становится неподвижным:
ω*1 = ω1 + (–ω1) = 0,
а ось толкателя вместе со стойкой будут перемещаться в направлении (–ω1). И угол поворота кулачка, соответствующий той или иной фазе движения, определяется по углу поворота оси толкателя в обращенном движении на соответствующем участке. Ось толкателя в обращенном движении в любом положении будет касаться окружности радиуса rе.
Поворот кулачка на участке:
01 – φ01 12 – φ12 23 – φ23
рабочий угол поворота кулачка φраб:
φраб = φ01 + φ12 + φ23
(уб) (выс) (сб)
Всегда независимо от схемы механизма φраб = ψраб, а
φуд ≠ ψуд, φвыс ≠ ψвыс, φсб ≠ ψсб,
для всех схем, кроме кулачкового механизма с центральным толкателем.
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 2133 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!